KCF代码运行并显示效果(C++)
KCF代码运行并显示效果(C++)
学习一个算法,如果能够先调通代码看到效果肯定能激发起学习下去的欲望。
KCF是经典的目标跟踪算法,作者把代码公开在个人主页上,这里把如何运行C++ 版本的代码做一下记录。
一、调试环境:
Ubuntu16.04 + QT5 + CMake3.11.3 + OpenCV3.4.7
二、代码及数据集下载
1. 程序代码:
KCF算法的提出: High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista TPAMI 2015
代码链接:http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html
这是Henriques大神主页,在Source code那部分下载
我这里以 Multi-scale C++ 为例子,下载下来后名字是KCFcpp-master.zip, 解压缩(我把文件夹名字改为了KCFcpp,个人习惯),用Qt Creator 打开,如图:
(原来的CMakeLists.txt 中工程名字为test,太容易混淆了,我给改成了kcf_test)
2. 数据集下载
我这里使用了常用的 Visual Tracker Benchmark 数据集,在视觉跟踪领域这是个非常常用的数据集,可以整个都下载下来研究研究,这里只简单说用到的。
数据集官网:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html
比如这里用到了 TB-50 Sequences 里面的第一个 basketball,如图:
我的下载下来之后放在了下面的路径里
/home/mk90/Documents/OTB/TB50/basketball
basketball文件夹里面的img文件夹里面放了图片序列,groundtruth_rect.txt文件中存放了每一帧图片里面目标的位置,格式是 左上角点的坐标 + 目标框宽度高度。
当然其他的图像序列也可以都下载下来。
三、调试运行
1. 如果使用终端进行调试
在程序所在的KCFcpp目录下打开终端,输入:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
这时会在build文件夹中生成 KCF 可执行程序。
这时候,要在build文件夹里面新建两个文件: images.txt 和 region.txt
images.txt 中存放图片序列的名字,如图:
可以使用wps的表格,写好第一个图片的路径 /home/mk90/Documents/OTB/TB50/basketball/img/0001.jpg
之后下拉,就能自动按数字顺序得到图片序列列表,然后全部选中,复制到 images.txt 里面。
region.txt文件中存放第一帧图片中目标的位置,这个可以首先从数据集里面groundtruth_rect.txt文件中找到第一帧图片中目标位置,根据左上角点的坐标和目标框宽高换算成四个点的坐标位置。
我的region.txt 里面的内容:
198,214,198,295,232,214,232,295
准备完毕后,在build文件夹下面打开终端, 输入
./KCF show
就能够运行并且显示跟踪效果了。
2. 在Qt Creator 中运行
流程类似,build后会生成目标的build文件夹(名字可能根据自己QtCreator的设置有所不同),在里面同样新建images.txt 和 region.txt,填好内容。
运行之前,要添加命令行参数 show
3. 结果如图:
4. 一个小技巧
数据集中有的图像序列只有一百多张图片,运行程序可能几秒钟就结束了,看不清楚效果,为了方便观察,可以使用c++的sleep或者usleep函数进行延迟,具体改动是:
首先在runtracker.cpp文件中添加头文件
#include <unistd.h>
然后找到
// Update
else{
result = tracker.update(frame);
rectangle( frame, Point( result.x, result.y ), Point( result.x+result.width, result.y+result.height), Scalar( 0, 255, 255 )
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