将标题重写为：“将YUV数据格式从NV12转换为I420并进行90度旋转”

1、几种常见格式的YUV数据

I420（YU12）：先存Y，然后U，最后V。YYYYYYYYUUVV

YV12：先存Y，然后V，最后U。YYYYYYYYVVUU

NV12：先存Y，然后UV交错存储，iOS下这种模式。YYYYYYYYUVUV

NV21：先存Y，然后VU交错存储，Android下这种格式。YYYYYYYYVUVU

2、NV12转I420

因为NV12的YUV数据UV是交错存储的，I420的UV是单独存储的，所有NV12转I420的时候，只需要将UV数据分开

void NV12ToI420(uint8_t* src_y, uint8_t* src_uv, 
	uint8_t* dst_y, uint8_t* dst_u, uint8_t* dst_v,
    uint32_t width,uint32_t height) {
	// src_y --> dst_y memcpy
	for (int i = 0; i < (width* height); ++i) {
		dst_y[i] = src_y[i];
	}

	// src_uv --> dst_u,dst_v
	int index = 0;
	for (int i = 0; i < (width* height/2); ++i) {
		dst_u[index] = src_uv[i++];
		dst_v[index] = src_uv[i];
		index++;
	}
}

3、旋转I420数据，旋转90度

首先我们先看这样一张图，代表的是4*8的YUV420数据，每一个Y代表一个像素点，长度为1个字节，每四个Y对应一个U，一个V（相同颜色），也就是每一个2*2的小正方形对应一个U和V。下来我们将图片旋转90度，可以得到下面这张图片

首先我们旋转的是Y，然后旋转U，最后旋转V，因为每一个2*2的小正方形对应一个U和V，所以就是每两个宽和每两个高取一个U和V，所以只要写出Y的旋转，然后U和V的旋转就是将Y旋转的宽和高都变为原来的一半就可以了，具体代码如下

enum Degree { kRotate90, kRotate180, kRotate270 };
// 旋转
void RotateI420(uint8_t* src_y, uint8_t* src_u, uint8_t* src_v,
	uint8_t* dst_y, uint8_t* dst_u, uint8_t* dst_v,
    uint32_t width,uint32_t height,int degree) {
	if (degree != kRotate90) {
		return;
	}
	// 第一步我们只转Y
	// 旋转90度
	int index = 0;
	for (int i = 0; i < width; ++i) {
		for (int j = height- 1; j >= 0; --j) {
			dst_y[index++] = src_y[j*width+ i];
		}
	}

	int uv_index = 0;
	for (int i = 0; i<width/ 2; i++) {
		for (int j = height/2-1; j>=0; j--)
		{
			dst_u[uv_index] = src_u[width/ 2 * j + i];
			dst_v[uv_index] = src_v[width/ 2 * j + i];
			uv_index++;
		}
	}
}

3、当然上面的格式转换和旋转都可以使用libyuv取完成，写好的库，很方便