记录｜Modbus-TCP 产品使用记录【Modus Drive】-A、Modus Drive

他们的IP地址都是需要在他们的软件上进行设置的。

实验图

1.1 配置软件 IO_Studio

默认地址是：192.168.4.100

要将自己的电脑设置同一网段下。【如下图：】

这样就能连接成功了

1.2 测试软件Modbus Poll

这是他们提供的测试软件。
首先，进行和Modbus通讯工具的连接【如下图】

1.2.1 读写设置测试

• 已知，我们的开关接在DI模块的DI0位置处，按照下面的设置表可知：DI模块在4区，即4X处，起始地址从512~1023位。而摩通传动的DI模块共有16个接入点。按照2进制编码的方式来记录。
• 例如：DI0有信号输入，则512的地址上显示1
• DI1有信号输入，512地址显示2
• DI2有信号输入，512地址显示4
• DI3有信号输入，512地址显示8
  所以当512地址显示为9时，代表DI3和DI0有信号输入。

1.2.2 AI信号的读取

1.3 对应的C#连接Modbus的测试代码如下【自制，仅供参考】

    public partial class Form1 : Form
    {
        //Fields
        private ModbusTcpNet modbusTcp = new ModbusTcpNet("192.168.4.100", 502);

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();

        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            int DI_value = modbusTcp.ReadInt16("x=3;512").Content;//这个是正确的读取
            label1.Text = DI_value.ToString();

            int AI_value = modbusTcp.ReadInt16("x=3;513").Content;//这个是：手持电流电压信号发生器外接AI0的输入值。这里只是模拟量值，需要自己按照公式进行转化。
            label2.Text = AI_value.ToString();

            // 这个0.19是和实际的偏差值
            double value = ((AI_value + 32767.0) / (32767.0 * 2)) *20.0-10-0.19;//这个32767.0，是测出来的手持电流电压输入器，在电压值为10V时，对应的模拟量。
            label3.Text = value.ToString("F2");
        }
    }

1.4 最终实验图

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