removeConstraint

在cannon-es中，约束（Constraints）是用来限制或控制物体运动的一种机制。通过约束，可以将物体连接在一起，或者限制物体在某些方向上的运动。而removeConstraint方法，则是用来从物理世界中移除已经添加的约束的。

3.1 解除约束代码

    physicsWorld.addEventListener('postStep', () => {
        for(let i = 0; i < physicsWorld.constraints.length; i++) {
            const constraint = physicsWorld.constraints[i]

            // 获取约束力度的绝对值大小
            let multiplier = Math.abs(constraint.equations[0].multiplier)
            console.log(multiplier)
            if (multiplier > 1000) {
                // 约束破坏
                physicsWorld.removeConstraint(constraint)
            }
        }
    })

效果

可以看到我前面3次由于力度不够所以约束不能被破坏，第4下的力直接把约束破坏了。