GS-SLAM 试卷阅读笔记 - CaRtGS - 前言

这篇文章看起来有点像Photo-slam的续作，行文格式和图片类型很接近，而且貌似是出自同一所学校的，所以推测可能是Photo-slam的优化与改进方法，接下来具体看看改进了哪些地方。