Raspberry Pi 4B-使用串行端口读取 JY901S 陀螺仪数据-连接说明

我是用的USB转TTL电平串口模块与树莓派连接，用的型号是CH340。

在windows电脑上的端口号都是ComX，在Liunx系统下的端口号如果是直接插在树莓派USB接口上的话就是写

‘/dev/ttyAMA0’否则就是’/dev/ttyAMA0’，具体如下。

port = '/dev/ttyUSB0' # use '/dev/ttyAMA0' for USB or '/dev/ttyAMA0' for GPIO

注意：RX和TX是需要反着接的，无论是直接连在GPIO上还是用USB转TTL，否则会出现问题。