时间单位转换指南：毫秒、微秒、纳秒和皮秒之间的秒级换算

1秒(s) ＝1000毫秒(ms)
1毫秒(ms)＝1000微秒 (us)
1微秒(us)＝1000纳秒 (ns)
1纳秒(ns)＝1000皮秒 (ps)

皮秒，符号ps（英语：picosecond ）
1皮秒等于一万亿分之一秒
1,000 皮秒 = 1纳秒
1,000,000 皮秒 = 1微秒
1,000,000,000 皮秒 = 1毫秒
1,000,000,000,000 皮秒 = 1秒

纳秒，符号ns（英语：nanosecond ）
1纳秒等于十亿分之一秒
1 纳秒 = 1000皮秒
1,000 纳秒 = 1微秒
1,000,000 纳秒 = 1毫秒
1,000,000,000 纳秒 = 1秒

微秒，符号μs（英语：microsecond ）
1微秒等于一百万分之一秒
0.000 001 微秒 = 1皮秒
0.001 微秒 = 1纳秒
1,000 微秒 = 1毫秒
1,000,000 微秒 = 1秒

毫秒，符号ms（英语：millisecond ）
1毫秒等于一千分之一秒
0.000 000 001 毫秒 = 1皮秒
0.000 001 毫秒 = 1纳秒
0.001 毫秒 = 1微秒
1000 毫秒 = 1秒