ECU Bootloader入门指南：诊断会话篇

传统ECU的诊断会话包括默认会话模式，扩展会话模式和编程模式。

ECU在扩展会话执行有效的应用程序，编程会话请求可激活Bootloader，因此，应用程序应设置外部重编程请求标志并复位，复位后直接进入Bootloader的编程会话。

Bootloader不支持从编程会话切换至扩展会话。