玩转控制工程数学建模(7):深入解析典型环节的数学模型(第三部分)
最编程
2024-02-03 16:13:52
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⑶微分环节——测速发电机
测速发电机用来测量角速度并将其转换成电压量的设备,即速度传感器。测量线速度的传感器数学模型与测速发电机相同。
测速发电机的输入量是角位移 ,输出量是电压信号 ,中间量是角速度 。测速发电机的输出电压正比于角速度,于是有
拉氏变换得
传递函数
用框图表示
这就是微分环节的框图。微分类性质的元部件,特点是输出电压信号正比于输入量的变化率。这里是输入位移,得到位移的变化率——速度。
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