使用模型驱动设计进行汽车电子的开发和测试
随着汽车行业的电动化、智能化、互联化以及共享化,我们的汽车ECU开发面临了以下几个挑战:(一)如何快捷高效的开发出可靠的、前期可验证的ECU软件;(二)如何利用AUTOSAR工具链完成从系统功能到软件代码的实现;这些挑战意味着我们的工程师需要掌握更高效的软件开发方法和标准化的开发流程,而基于AUTOSAR架构的MBD开发专为汽车ECU开发提供了便利的通道。
华汽睿达将举办了“基于模型(MBD)汽车电子开发与测试专题班”。
学习目标:
Ø 了解经典AUTOSAR与自适应AUTOSAR的架构、MBD开发优势。
Ø 掌握一种基于Simulink模型开发、符合AUTOSAR规范、高效的ECU开发方法。
Ø 掌握MBD开发的工具链使用以及自动代码生成与集成。
基于模型(MBD)汽车电子开发与测试
1. 基于模型开发(MBD)的优势
1.1 MBD开发的概述
1.2 模型开发(MBD)与传统嵌入式编码的对比
1.3 汽车ECU设计中MBD开发的趋势分析
1.4 快速原型开发中MBD开发的重要性
1.5 MBD开发工具介绍
2. 基于模型开发(MBD)的流程
2.1 应用功能到数学模型的抽象 2.2 V模型下的MBD建模
2.3 模型的数据定义 2.4 模型的规则检查
2.5 模型的MIL/SIL/PIL仿真测试 2.6 模型的自动代码生成
2.7 自动代码的集成与测试
3. MATLAB Simulink/Stateflow 建模
3.1 Simulink组件库介绍
3.2 Simulink自定义库设计
3.3 Simulink与嵌入式C代码的调用
3.4 Simulink S-funtion的应用
3.5 Simulink枚举类型应用
3.6 Stateflow的状态机介绍
3.7 Stateflow函数定义与使用
3.8 Simulink仿真和生成代码选项配置
3.9 Simulink仿真数据导入导出
3.10 Simulation Data Inspector介绍
3.11 Simulink/Stateflow 使用技巧
4. 基于AUTOSAR架构的MBD开发
4.1 ASWC在Simulink中实现
4.2 Multi-Runnable在Simulink中应用
4.3 Sender/Receiver与Client/Server的建模实现方式
4.4 Simulink自动代码目标文件Tlc介绍
4.5 ASWC AUTOSAR配置与Simulink映射
4.6 自定义符合AUTOSAR的代码生成模板
4.7 Simulink自动生成ASWC、RTE代码分析
4.8 ASWC在AUTOSAR OS中的调度
4.9 ASWC、RTE以及BSW代码的无缝集成
5. MBD 模型集成仿真测试
5.1 模型集成仿真测试环境搭建
5.2 模型集成仿真测试数据设计
5.3 模型集成仿真测试运行与调试
6. Vector DaVinci Developer工具介绍
6.1 基于DaVinci Developer的ASWC和Interface实现
6.2 DaVinci Developer与DaVinci Configurator的交互
6.3 ASWC ARXML导入Simulink建模流程
7. 自适应AUTOSAR的MBD开发扩展
7.1 CP与AP对比 7.2 基于SOA服务的应用建模
8. 案例分析
8.1 空调控制器ECU的MBD开发应用
8.2 网关控制器ECU的MBD开发应用
8.3 TCAM控制器ECU的MBD开发应用(V2X)
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35 岁实现财务*,腾讯程序员手握2300万提前退休?-1000万房产、1000万腾讯股票、加上300万的现金,一共2300万的财产。有网友算了一笔账,假设1000万的房产用于自住,剩下1300万资产按照平均税后20-50万不等进行计算,大约花上26-60年左右的时间才能赚到这笔钱。也就是说,普通人可能奋斗一辈子,才能赚到这笔钱。在很多人还在为中年危机而惶惶不可终日的时候,有的人的35岁,就已经安全着陆,试问哪个打工人不羡慕?但问题是有这样财富积累必然有像样的实力做靠山。没有人可以不劳而获。 看到这里,肯定有人说,那么对于普通人来说,卷可能真就成了唯一的出路。但是卷也有轻松的卷,“偷懒”的卷法,对于程序员而言,刨除掉一时无法改掉的开会传统占用的大部分时间,如何把有限的时间和精力放在真正重要的架构设计、需求设计上,而不是重复的造*,编码、改bug、手动测试。因此在科技改变生活的今天,学会使用AI工具成为程序员们的必备技能。 以全栈式全自动的软件开发工具飞算SoFlu软件机器人为例,作为全球首款面向微服务架构设计和最佳实践的软件机器人,SoFlu软件机器人改变了原来手工编码的作业模式,通过可视化拖拽方式以及参数配置就能实现等同于编写复杂代码的业务逻辑,在设计业务逻辑时就完成了微服务应用开发,做到“业务即图,图即代码”,实现“软件开发,十倍提效”。 而作为飞算SoFlu软件机器人的一个重要组成部分,FuncGPT(慧函数)支持所有类型函数创建。通过自然语言描述Java函数需求,实时生成高质量、高可读性的Java函数代码。生成代码可直接复制到IDEA,或一键导入Java全自动开发工具函数库。 FuncGPT(慧函数)具有五大核心能力: ● 自然语言:通过自然语言即可生成函数,降低软件开发门槛。 ● 秒级函数开发:全自动秒级开发函数,秒级完成,效率千倍提升。 ● 一站式函数开发应用:函数生成即可直接应用,效率、安全有保障。 ● 质量可靠:生成的函数代码符合业界规范、具备良好的可读性,符合最优解。 ● 灵活生成:可以根据开发人员的具体需求生成并支持调整和修改。 以“将文件流转换为File对象”这个需求为例,以下是FuncGPT(慧函数)秒级生成的代码: / 类名:FileConverter // 函数名:convertStreamToFile // 函数功能:将文件流转换为File对象 // POM依赖包:无 import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; public class FileConverter { /** * 将文件流转换为File对象 * @param inputStream 文件流 * @param filePath 文件路径 * @param fileName 文件名 * @return 转换后的File对象 * @throws IOException 如果发生I/O异常 */ public static File convertStreamToFile(InputStream inputStream, String filePath, String fileName) throws IOException { File file = new File(filePath + File.separator + fileName); // 创建File对象 try (FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(file)) { // 创建文件输出流 byte buffer = new byte[1024]; int bytesRead; while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) { // 从文件流读取数据并写入文件 outputStream.write(buffer, 0, bytesRead); } } return file; // 返回转换后的File对象 } } // 函数示例 // 将文件流转换为File对象示例 // 入参:inputStream,文件流 // 入参:filePath,文件路径 // 入参:fileName,文件名 // 出参:file,转换后的File对象 // 调用示例: // InputStream inputStream = new FileInputStream("example.txt"); // String filePath = "C:\\Users\\User\\Documents"; // String fileName = "example.txt"; // File file = FileConverter.convertStreamToFile(inputStream, filePath, fileName); // System.out.println(file.getAbsolutePath); // 输出结果:例如,将文件流转换为File对象后,文件的绝对路径为:C:\Users\User\Documents\example.txt // 则输出结果为:C:\Users\User\Documents\example.txt 通过分析,不难发现以上代码:
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什么是可用性测试?有效性(Effectiveness)-- 用户完成特定任务和实现特定目标的正确性和完整性程度;效率(Efficiency)-- 用户完成任务的正确性和完整性程度与所用资源(如时间)之比;满意度(Satisfaction)-- 用户在使用产品时的主观满意度和接受程度。 2.如何获得可用性? 可以参考以下原则:Gould、Boies 和 Lewis(1991 年)为以用户为中心的设计定义了 4 个重要原则: 早期以用户为中心:设计者应在设计过程的早期就努力了解用户的需求。 综合设计:设计的所有方面都应同步发展,而不是按顺序进行。使产品的内部设计始终与用户界面的需求保持一致。 早期和持续测试:当今唯一可行的软件测试方法是经验主义方法,即如果实际用户认为设计可行,该设计就是可行的。通过在整个开发过程中引入可用性测试,用户就有机会在产品推出之前对设计提出反馈意见。 迭代设计:大问题往往掩盖了小问题的存在。设计人员和开发人员应在整个测试过程中对设计进行迭代。 3...什么是可用性测试? 可用性测试是根据可用性标准对图形用户界面进行的系统评估。 可用性测试是衡量用户与系统(网站、软件应用程序、移动技术或任何用户操作设备)交互时的体验质量。4.如何进行可用性测试? l 实验室实验
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纯干货分享 | 研发效能提升——敏捷需求篇-而敏捷需求是提升效能的方式中不可或缺的模块之一。 云智慧的敏捷教练——Iris Xu近期在公司做了一场分享,主题为「敏捷需求挖掘和组织方法,交付更高业务价值的产品」。Iris具有丰富的团队敏捷转型实施经验,完成了企业多个团队从传统模式到敏捷转型的落地和实施,积淀了很多的经验。 这次分享主要包含以下2个部分: 第一部分是用户影响地图 第二部分是事件驱动的业务分析Event driven business analysis(以下简称EDBA) 用户影响地图,是一种从业务目标到产品需求映射的需求挖掘和组织的方法。 在软件开发过程中可能会遇到一些问题,比如大家使用不同的业务语言、技术语言,造成角色间的沟通阻碍,还会导致一些问题,比如需求误解、需求传递错误等;这会直接导致产品的功能需求和要实现的业务目标不是映射关系。 但在交付期间,研发人员必须要将这些需求实现交付,他们实则并不清楚这些功能需求产生的原因是什么、要解决客户的哪些痛点。研发人员往往只是拿到了解决方案,需要把它实现,但没有和业务侧一起去思考解决方案是否正确,能否真正的帮助客户解决问题。而用户影响地图通常是能够连接业务目标和产品功能的一种手段。 我们在每次迭代里加入的假设,也就是功能需求。首先把它先实现,再逐步去验证我们每一个小目标是否已经实现,再看下一个目标要是什么。那影响地图就是在这个过程中帮我们不断地去梳理目标和功能之间的关系。 我们在软件开发中可能存在的一些问题 针对这些问题,我们如何避免?先简单介绍做敏捷转型的常规思路: 先做团队级的敏捷,首先把产品、开发、测试人员,还有一些更后端的人员比如交互运维的同学放在一起,组成一个特训团队做交付。这个团队要包含交付过程中所涉及的所有角色。 接着业务敏捷要打通整个业务环节和研发侧的一个交付。上图中可以看到在敏捷中需求是分层管理的,第一层是业务需求,在这个层级是以用户目标和业务目标作为输入进行规划,同时需要去考虑客户的诉求。业务人员通过获取到的业务需求,进一步的和团队一起将其分解为产品需求。所以业务需求其实是我们真正去发布和运营的单元,它可以被独立发布到我们的生产环境上。我们的产品需求其实就是产品的具体功能,它是我们集成和测试的对象,也就是我们最终去部署到系统上的一个基本单元。产品需求再到了我们的开发团队,映射到迭代计划会上要把它分解为相应的技术任务,包括我们平时所说的比如一些前端的开发、后端的开发、测试都是相应的技术任务。所以业务敏捷要达到的目标是需要去持续顺畅高质量的交付业务价值。 将这几个点串起来,形成金字塔结构。最上层我们会把业务目标放在整个金字塔的塔尖。这个业务目标是通过用户的目标以及北极星指标确立的。确认业务目标后再去梳理相应的业务流程,最后生产。另外产品需求包含了操作流程和业务规则,具需求交付时间、工程时间以及我们的一些质量标准的要求。 谈到用户影响的地图,在敏捷江湖上其实有一个传说,大家都有一个说法叫做敏捷需求的“任督二脉”。用户影响地图其实就是任脉,在黑客马拉松上用过的用户故事地图其实叫督脉。所以说用户影响地图是在用户故事地图之前,先帮我们去梳理出我们要做哪些东西。当我们真正识别出我们要实现的业务活动之后,用户故事地图才去梳理我们整个的业务工作流,以及每个工作流节点下所要包含的具体功能和用户故事。所以说用户影响地图需要解决的问题,我们包括以下这些: 首先是范围蔓延,我们在整张地图上,功能和对应的业务目标是要去有一个映射的。这就避免了一些在我们比如有很多干系人参与的会议上,那大家都有不同想法些立场,会提出很多需求(正确以及错误的需求)。这个时候我们会依据目标去看这些需求是否真的是会影响我们的目标。 这里提到的错误需求,比如是利益相关的人提出的、客户认为产品应该有的、某个产品经理需求分析师认为可以有的....但是这些功能在用户影响地图中匹配不到对应目标的话,就需要降低优先级或弃掉。另外,通常我们去制定解决方案的时候,会考虑较完美的实现,导致解决方案括很多的功能。这个时候关键目标至关重要,会帮助我们梳理筛选、确定优先级。 看一下用户影响到地图概貌 总共分为一个三层的结构: 第一层why,你的业务目标哪个是最重要的,为什么?涉及到的角色有哪些? 第二层how ,怎样产生影响?影响用户角色什么样的行为? (不需要去列出所有的影响,基于业务目标) 第三层what,最关键的是在梳理需求时不需一次把所有细节想全,这通常团队中经常遇到的问题。 我们用这个例子来看一下 这是一个客服中心的影响地图,业务目标是 3个月内不增加客服人数的前提下能支持1.5倍的用户数。此业务目标设定是符合 smart 原则的,specific非常的具体,miserable 是可以衡量的,action reoriented是面向活动的, real list 也是很实际的。 量化的目标会指引我们接下来的行动,梳理一个业务目标,尽量去量化,比如 :我们通过打造一条什么样的流水线,能够提高整个部署的效率,时间是原来的 1/2 。这样才是一个能量化的有意义的目标。 回到这幅图, how 层级识别出来的内容,客服角色:想要对它施加的影响,把客户引导到论坛上,帮助客户更容易的跟踪问题,更快速的去定位问题。初级用户:方论坛上找到问题。高级用户:在论坛上回答问题。通过我们这些用户角色,进行活动,完成在不增加客户客服人数的前提下支持更多的用户数量。 最后一个层级,才是我们日常接触比较多的真正的功能的特性和需求,比如引导到客户到论坛上,其实这个产品就需要有一个常见问题的论坛的链接。这个层次需要我们团队进一步地在交付,在每个迭代之前做进一步的梳理,细化成相应的用户故事。 这个是云智慧团队中,自己做的影响地图的范例,可以看下整个的层级结构。序号表示优先级。 那我们用户影响地图可以总结为:
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基于 NFC 的无线电池管理 BMS - ● 主动读取内部传感器:利用 NFC 技术,BMS 能够主动读取内部传感器的数据 [... 考虑车辆外使用案例中的空闲状态场景:NFC 技术可用于处理闲置状态下的电池组读取,例如在第二次生命转移期间进行存储。 主动诊断读取:在邻近系统中部署了 BMS 的情况下,使用 NFC 技术进行主动诊断读取。 (ii) 系统结构 系统架构如图所示,在建立安全通道之前,需要对设备进行身份验证。数据链路通信层由 NDEF 记录处理,而数据存储可以是离线的,也可以是数据库中的在线存储。活动和空闲状态的诊断读数取决于设备和数据方向,需要与外部 NFC 阅读器进行通信。软件架构分为三层,包括硬件抽象层(HAL)、中间层(中间件)和应用层。HAL 处理硬件驱动组件,中间件执行设备验证,而应用层则由开发人员根据安全漏洞和格式扩展*定义。 为确保安全,系统采用了一个安全模型,为 BMS 和主动诊断读取情况格式化应用数据。安全考虑因素包括设备相互验证、使用安全通道(加密和防篡改)以及确保电池组内读数的安全。 考虑到不同的 BMS 拓扑,包括集中式、调制式、分布式和分散式,系统需要满足设备相互验证和使用安全通道的要求。对于每种拓扑结构,都必须考虑将性能开销降至最低。电池是封闭的,对其进行物理攻击不可行或成本太高。外部攻击可能也很困难。基于对称或非对称加密技术的自动验证可用于保护电池组读数。安全协议在验证阶段和会话密钥确认阶段采用双密钥加密,以抵御攻击。中间件在数据格式验证、确认和处理中发挥关键作用,确保数据传输安全。 (iii) 唤醒模型设计
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41 个下载免费 3D 模型的最佳网站-使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 17. Clara.io Clara.io 是一个创建 3D 内容的全球平台,也是一个培养新 3D 艺术家的社区。Clara.io 提供+100,000个免费的3D模型,包括OBJ,Blend,STL,FBX,DAE,Babylon.JS,Three.JS格式,用于 Clara.io,Unity 3D,Blender,Sketchup,Cinema 4D,3DS Max和Maya。 使用说明:免费,标准和专业帐户仅供个人使用,如果您需要将 clara.io 用于商业用途,请与销售团队联系。 18. 3DExport 3DExport是一个市场,您可以在其中购买和销售用于CG项目的3D模型,3D打印模型和纹理。它提供15 +不同的3D格式供下载,如3DS MAX(.max),Cinema4D(.c4d),Maya(.mb,.ma),Lightwave(.lwo),Softimage(.xsi),Wavefront OBJ(.obj),Autodesk FBX(.fbx)等。它还提供15种不同的语言! 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 19. 3D Warehouse 3D Warehouse是一个开放的库,允许用户共享和下载SketchUp 3D模型,用于建筑,设计,施工和娱乐!任何人都可以免费制作,修改和重新上传内容到3D仓库,您可以找到任何您能想到的东西,如家具,电子产品,室内产品等。 使用说明:3D Warehouse中的所有模型都是免费的,因此任何人都可以下载文件以用于SketchUp甚至其他软件,如AutoCAD,Revit和ArchiCAD。 20. CadNav.com CadNav是CGI平面设计师和CAD / CAM / CAE工程师的在线3D模型库,我们提供超过50000 +免费3D模型和CAD模型下载。在CadNav网站上,您可以下载高质量的多边形网格3D模型,3D CAD实体对象,纹理,Vray材料,3D作品,CAD图纸等。 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 21. All3dfree.net 就像网站名称一样,它提供免费的3D模型,还包括Vray材料,CAD块,2d和3d纹理集合,无需注册即可免费下载。它是不断更新的,因此您可以查找或请求3DS,MAX,C4D,skp,OBJ,FBX,MTL等格式的模型。 使用说明:所有资源均不允许用于商业用途,否则您将承担责任。 22. Hum3D 自2005年以来,Hum3D帮助来自3多个国家的80D艺术家节省3D建模时间,并制作逼真的3D模型,用于电影,视频游戏,AR应用程序和可视化。所有模型均由首席3D艺术家进行验证,他们检查其是否符合专业要求和最新的3D建模标准。 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 23. Artist-3D.com 艺术家-3D 库存的免费 3D 模型下载按通用类别排序。它为人体解剖学、汽车、家具、火箭、卫星等模型提供 AutoDesk 3DS Max 格式。您还可以在浏览他们的网站时找到教程和类似类型的建模。 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 24. Free the models 就像本网站的标题一样,它为3d应用程序和3d游戏引擎提供免费的内容模型。您可以为您的任何项目找到许多有趣且有用的模型!它提供3ds,wavefront,bryce,poser,lightwave,md2和unity3d格式的模型。还有一个很棒的纹理集合,可以在您最喜欢的建模和渲染程序中使用。 使用说明:您从这里下载的所有内容都可以免费使用,除非它不能包含在另一个免费的网络或CD收藏中,也不能单独出售。否则,您可以在商业游戏,3D应用程序或渲染作品中使用它。您不必提供信用,但如果您这样做,那就太好了。 25. 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Pinshape Pinshape是一个提供一系列3D打印模型的网站。网站上提供的型号质量很高,因此您可以确保您的最终印刷产品看起来很棒。该网站提供了广泛的模型,包括从家居用品到小雕像和珠宝的所有物品。 但这还不是Pinshape所能提供的全部!该网站还允许用户上传和共享自己的3D模型。这意味着您不仅可以下载出色的模型,还可以通过分享自己的设计为社区做出贡献。此外,Pinshape 提供了一系列自定义选项,因此您可以调整和调整模型以满足您的特定需求。 使用说明: 要下载模型,请在网站上创建一个帐户,搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还为每种型号提供了一系列定制选项。 36.Yeggi Yeggi 提供了大量免费的 3D 模型,您可以下载各种格式的模型,例如 STL、OBJ 和 FBX。该网站易于使用,您可以按关键字、类别或特定网站搜索模型。 Yeggi 对于任何寻找 3D 模型的人来说都是一个很好的资源。它提供了大量的模型集合,从日常物品到复杂的机械,以及介于两者之间的一切。该网站的收藏量在不断增长,每天都有新的型号增加。 使用说明: 要下载模型,请在网站上搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还提供指向托管模型的原始网站的链接。 37. Open3DModel 来自开放3D模型的图像 Open3DModel具有各种类别的模型,包括建筑,车辆和角色。无论您需要建筑物,汽车还是人的3D模型,都可以在此网站上找到。 该网站易于浏览,您可以按类别或关键字搜索模型。每个模型都附带预览图像和详细信息,例如文件格式、大小和多边形数量。此信息可以帮助您选择适合您需求的模型。 使用说明: 要下载模型,请访问网站,从库中选择所需的模型,然后单击下载按钮。 使用最好的 3D 资产管理工具简化您的 3D 制作流程。立即试用它们,将您的 3D 项目提升到一个新的水平! 38. 3DExport 对于那些为其 3D 设计项目寻找 3D 模型、纹理和其他资源的人来说,该平台是一个很好的资源。该网站有大量模型可供选择,包括 3D 打印对象、游戏资产等。用户可以按类别、文件格式或价格范围浏览,以找到适合其项目的完美资源。此外,3DExport 还提供一系列教程和其他 3D 资源,以帮助用户提高技能并创建更令人印象深刻的设计。 使用说明: 要使用 3DExport,只需创建一个帐户并浏览可用型号。您可以按类别、格式和价格进行搜索,以找到所需的型号。找到喜欢的模型后,只需下载它并开始在您的项目中使用它。 39.Blend Swap Blend Swap是一个社区驱动的市场,提供与Blender软件兼容的各种免费3D模型。该平台允许用户共享和下载模型、纹理和其他资产,以便在他们的项目中使用。 使用说明: 创建免费帐户后,您可以浏览社区上传的大量3D模型。当您找到要使用的一个时,只需下载它并将其导入您选择的 3D 软件即可。 40. 3DShook 3DShook 是一个高级 3D 模型市场,提供一系列用于建筑、游戏等各个行业的高质量模型。该平台提供基于订阅的模型,具有不同的定价计划,允许用户访问一系列模型。 使用说明: 注册免费帐户后,只需浏览3D模型库,选择您喜欢的模型,然后以您需要的格式下载它们。 41. Smithsonian X 3D 史密森尼 X 3D 对于正在寻找历史文物和文物的高质量 3D 模型的设计师来说,这是一个独特的资源。该平台提供了大量3D模型,这些模型是根据史密森尼博物馆和研究中心中的真实物体扫描创建的。 使用说明:
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