比较CoppeliaSim的远程API在Matlab控制方面的特性，与V-rep存在差异点

关于与 Python 的连接请参考文章：【CoppeliaSim】远程 API 之 Python 控制，对比 V-rep 有些不同

1. 新建工程文件夹

1.1 必备的 .m 文件

到此路径下
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab
将所需文件复制到你的工程目录下

观察 readMe.txt 文件，其中有提到必须要有下列文件

Make sure you have following files in your directory, in order to run the various examples:

1. remApi.m
2. remoteApiProto.m
3. the appropriate remote API library: "remoteApi.dll" (Windows), "remoteApi.dylib" (Mac) or "remoteApi.so" (Linux)
4. simpleTest.m (or any other example program)

1.2 remoteApi.dll

之后通过下述路径复制 .dll 文件到工程文件夹下
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows

2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程

添加一句开启远程的指令即可

3. 配置 Matlab 脚本

最终文件夹结构如下，其中 simpleTest.m 和 simpleSynchronousTest.m 是示例测试文件，可以通过观察这两个文件，来构建自己的程序。