梳理智能机器人大赛精华亮点集锦

小白导读

关注国际*赛事，了解最新技术成果。新的一年里，关注如下赛事，说不定对自己的研究会有更多的启发呦。

 

机器人不仅渗透到了人们的生活中，而且激发了人们的挑战和思考，越来越多的国际性比赛纷纷涌现，为促进机器人的研究和发展做出了重要贡献。

 

机器人世界杯

RoboCup 是当前国际上级别最高、规模最大、影响力最广泛的机器人赛事，不仅是一项综合性的国际活动，同时也是学术成分最高的赛事之一，其目的是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展，目标是在2050年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。

 

RoboCup 足球赛分为 5 个组：小型组、中型组、类人组、标准平台组和足球仿真组。RoboCup 的第一场正式比赛是在 1997 年，当时只有 4 个国家的 40 支队伍参赛。中国第一次参加 RoboCup 是在 2000 年，第一次夺冠是在 2010 年。 2010 年 6 月，北京信息科技大学代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军。自此，中国的队伍开始频繁地在RoboCup上出现。2018 年机器人世界杯在伊朗举行。来自全世界最强大的 11 个国家，包括德国、土耳其、中国、新加坡和韩国，全世界共有 478 支球队参加了 38 个组别的冠军争夺，其中最强大的至少有 24 支顶尖球队都争先与地方队伊朗争夺冠军名额，第十三届 RoboCup 伊朗公开赛包括一些机器人足球联赛，以及专注于救援和扫雷模拟，家庭应用和无人驾驶飞行器操作的团队。

 

2018年 6 月，浙江大学 ZJUNlict 队获得机器人足球赛小型组冠军。这是浙大 ZJUNlict小型足球机器人团第三次问鼎。

2013 年 water 队夺冠

 

国际智能机器人与系统大会

2016 年，在第29届 IROS 大会上（InternationalConference on Intelligent Robots and Systems， 国际智能机器人与系统） ， 包括清华大学、杜克大学、苏黎世联邦理工学院、韩国科学技术院在内的十余家研究机构共同参加了“机械手抓取与操作” 、 “无人机自主飞行”和“人形机器人” 三类竞技比赛。清华大学计算机科学与技术系孙富春教授带领团队参加机械手抓取与操作竞赛中的两个任务，分别荣获第一名和第三名。其中，在重点考查自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略等方面的全自主任务中，孙富春教授带领的智能技术与系统国家重点实验室利用深度学习的多模态融合物体检测与分类模块和自主规划操作策略等相关技术，在该项任务中获得冠军。

第 29 届 IROS 大会

2017 年9月 25 日，第 30 届 IROS 大会在加拿大温哥华正式开幕。作为国际机器人与自动化领域最有影响力的学术会议之一，本次大会吸引了来自世界各地共计2000多名机器人学的专家和学者参会。在该届大会上同样也展开了机器人竞赛环节， 共进行了人形机器人应用挑战赛、无人机竞速比赛及机器人抓取和模拟竞赛三类比赛。

 

ICRA RoboMaster 机器人大赛

IEEE ICRA（International Conference on Robotics and Automation， 国际机器人与自动化学术会议） ，是机器人领域的旗舰会议。ICRARoboMaster 机器人大赛，是由其支持单位RoboMaster 举办的机器人技术挑战赛，在每年的技术挑战赛中，机器人被要求全自动运行完成赛事指定挑战任务。其中， 2016 年ICRA与空客公司合作，要求参赛的机器人在60分钟内精准地在一块平面铝板上钻出数百个洞，参赛对象可以是由模块化机械装置组成的机器人系统；2017年 ICRA 与大疆创新合作，比赛规则是在完全自动化条件下，让机器人把箱子从一个地方搬到另一个地方，再把这些箱子垒起来。

 

2018 年 ICRA RoboMaster 机器人大赛已经结束， 其主题为全智能机器人射击对抗型比赛。 这次的挑战赛由五项赛事组成，分别是：2018可移动微型机器人挑战赛、房间整理家务机器人挑战赛、软体机器人挑战赛、机器人初创公司启动大赛和大疆创新人工智能挑战赛。

ICRA RoboMaster 机器人大赛挑战现场