Fetch机器人仿真：从入门到放弃， ROS小白的demo体验之旅- Part4.未完待续篇
最编程
2024-02-10 16:27:23
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depth_distance.py是根据深度图像测距，然后根据数学公式计算得到再摄像头坐标系下的坐标
然后就是利用tf2base.py坐标系的转换，从摄像头坐标系到机器人基础坐标系
后面要结合原demo程序，就是pick_place_demo.py里面的FindGraspableObjectsAction类里提供的方法，识别并分类好的点云合集，我们要做的找到我们要的那个物体的点云集
因为我上周已经得到那个物体上一个点的位置，那就可以确定整个物体的点云集