如何在RT-Thread Studio中将特定函数装载到RAM的步骤指南
用ITCM给ART-Pi(STM32H7)代码加速 , 这篇文章就提到了，将特殊的函数（如，算法相关）加载到速度更快的 ITCM，但是这篇文章中使用 GCC 编译器的时候，无法保证在断电复位后 RAM 段的代码不消失，所以本文来研究这个问题。
众所周知，RAM 是掉电丢失数据的，为了做到产品中也能使用这种操作，就需要将代码编译到 ROM 中，然后启动的时候，从 ROM 拷贝到 RAM 当中，知道了原理，具体如何操作呢？
二、RT-Thread Studio 指定特殊函数到RAM的办法
为了实现这种操作，需要知道可执行程序的生成过程，预处理- >编译 ->汇编-> 链接，可以从这几个地方去着手解决这个问题。RTT Studio 使用的是 GCC 的编译器，所以修改相应的 GCC 文件就可以了。
1. 修改链接文件
为了实现这个目的，所以需要在链接文件中增加对应的 .section.
描述 ITCM 的属性
1MEMORY
2{
3ROM (rx) : ORIGIN =0x90000000,LENGTH =8192k
4RAM (rw) : ORIGIN =0x24000000,LENGTH =512k
5RxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040000,LENGTH =32k
6TxDecripSection (rw) : ORIGIN =0x30040060,LENGTH =32k
7RxArraySection (rw) : ORIGIN =0x30040200,LENGTH =32k
8ITCM (rx) : ORIGIN =0x00000000,LENGTH =64k
9}
ITCM (rx) ：名字是 ITCM，r: Read-only sections. , x : Sections containing executable code.
ORIGIN =0x00000000 : 起始地址
LENGTH =64k ：总长度
构造 section
1SECTIONS
2{
3 .text :
4 {
5 . = ALIGN(4);
6 _stext = .;
7 KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
8 . = ALIGN(4);
9 *(.text.*)
10 *(.rodata) /* read-only data (constants) */
11 *(.rodata*)
12 *(.glue_7)
13 *(.glue_7t)
14 *(.gnu.linkonce.t*)
15
16 /* section information for finsh shell */
17 . = ALIGN(4);
18 __fsymtab_start = .;
19 KEEP(*(FSymTab))
20 __fsymtab_end = .;
21
22 . = ALIGN(4);
23 __vsymtab_start = .;
24 KEEP(*(VSymTab))
25 __vsymtab_end = .;
26
27 /* section information for utest */
28 . = ALIGN(4);
29 __rt_utest_tc_tab_start = .;
30 KEEP(*(UtestTcTab))
31 __rt_utest_tc_tab_end = .;
32
33 /* section information for at server */
34 . = ALIGN(4);
35 __rtatcmdtab_start = .;
36 KEEP(*(RtAtCmdTab))
37 __rtatcmdtab_end = .;
38 . = ALIGN(4);
39
40 /* section information for modules */
41 . = ALIGN(4);
42 __rtmsymtab_start = .;
43 KEEP(*(RTMSymTab))
44 __rtmsymtab_end = .;
45
46 /* section information for initial. */
47 . = ALIGN(4);
48 __rt_init_start = .;
49 KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
50 __rt_init_end = .;
51
52 . = ALIGN(4);
53
54 PROVIDE(__ctors_start__ = .);
55 KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
56 KEEP (*(.init_array))
57 PROVIDE(__ctors_end__ = .);
58
59 . = ALIGN(4);
60
61 _etext = .;
62 } > ROM
63
64 .ITCM :
65 {
66 . = ALIGN(4);
67 __itcm_start = .;
68 *(.ITCM)
69 . = ALIGN(4);
70 __itcm_end = .;
71 } > ITCM AT>ROM
72 __itcm_rom_start = LOADADDR(.ITCM);
73 __itcm_size = SIZEOF(.ITCM);
这里链接文件的修改的作用是，将 __attribute__((section(".ITCM"))) int main(void) 这种指定函数到特殊区域的 ITCM 段的函数，编译后放到 ROM 里面，程序运行的时候从 RAM 取这个函数，这样可以在系统上电之后可以从 ROM 中把数据复制到 RAM 当中，这样就解决了上一篇文章的问题。这里定义了 2 个全局变量方便后续在汇编当中把函数从 ROM 拷贝到 RAM。
2. 修改启动汇编
startup_stm32h750xx.s 这里只做了，已初始化值的数据，从 ROM 拷贝到 RAM 的操作，所以需要增加一些代码来实现把函数从 ROM 拷贝到 RAM
修改部分：
1Reset_Handler: /* 程序复位后的启动地址 */
2 ldr sp, =_estack /* 设置 SP */
3
4 ldr r0 ,=__itcm_rom_start /* 加载 放在了 ROM 当中，需要加载到 ITCM 中数据的起始地址到 R0 */
5 ldr r1 ,=__itcm_start /* 加载 ITCM 第一个函数的起始放置位置到 R1 */
6 ldr r2 ,=__itcm_size /* 加载 ITCM 的大小到 R2 */
7 add r2 , r1, r2 /* R1 加 R2 的值 放到 R2 */
8
91:
10 cmp r2, r1 /* 比较 R1 与 R2 */
11 beq 2f /* 如果上面的比较之后是相等的 则跳转到标签 2 */
12 ldr r3 ,[r0],#4 /* 将 R0 寄存器里面存放的地址处的代码，写入到 R3 寄存器里面。然后 R0 + 4 */
13 str r3 ,[r1],#4 /* 将R3中的数据写入以R1为地址的存储器中，然后 R1 + 4*/
14 b 1b /* 调回到标签 1，循环拷贝 */
152: /* 以下是未修改之前的 GCC 启动汇编代码 */
16
17/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
18 movs r1, #0
19 b LoopCopyDataInit
这里使用了数字标签，所以跳转时候标签后缀为b或f,b==back ,f == forward。
这里的拷贝方法就是，知道程序下载之后放在了 ROM 的位置，然后从这个位置拷贝到 RAM 中去。
3. 将函数指定链接位置
1__attribute__((section(".ITCM")))
2int main(void)
3{
4 rt_uint32_t count = 0;
5
6 rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
7}
三， 总结
1、用ITCM给ART-Pi(STM32H7)代码加速 提到的方法，MDK 可以实现启动的时候将 ROM 中的函数搬运到 RAM 当中的操作，使用 RTT Studio 也可以实现
2、在 GCC 的链接文件可以描述一个文件的 section 的中数据的存放地址和加载地址不一致。
3、在 RT-Thread Studio 中实现这个操作，确实比 MDK 会复杂很多，对于研究底层的人而言，在 MDK 中很难看到这些细节，喜欢自定义操作的人而言，GCC 就更加的灵活了。
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