欢迎您访问 最编程 本站为您分享编程语言代码,编程技术文章!
您现在的位置是: 首页

理解I/O端口和内存的映射

最编程 2024-02-12 19:00:03
...
3.1 Linux对I/O资源的描述
Linux设计了一个通用的数据结构resource来描述各种I/O资源(如:I /O端口、外设内存、DMA和IRQ等)。该结构定义在include/linux/ioport.h头文件中:

struct resource {
      const char *name;
      unsigned long start, end;
      unsigned long flags;
      struct resource *parent, *sibling, *child;
};
各成员的含义如下:
1. name指针:指向此资源的名称。
2. start和end:表示资源的起始物理地址和终止物理地址。他们确定了资源的范围,也即是个闭区间[start,end]。
3. flags:描述此资源属性的标志(见下面)。
4. 指针parent、sibling和child:分别为指向父亲、兄弟和子资源的指针。
   属性flags是个unsigned long类型的32位标志值,用以描述资源的属性。比如:资源的类型、是否只读、是否可缓存,及是否已被占用等。下面是一部分常用属性标志位的定义 (ioport.h):

/*
* IO resources have these defined flags.
*/
#define IORESOURCE_BITS          0x000000ff    /* Bus-specific bits */

#define IORESOURCE_IO              0x00000100    /* Resource type */
#define IORESOURCE_MEM          0x00000200
#define IORESOURCE_IRQ          0x00000400
#define IORESOURCE_DMA          0x00000800

#define IORESOURCE_PREFETCH        0x00001000    /* No side effects */
#define IORESOURCE_READONLY        0x00002000
#define IORESOURCE_CACHEABLE    0x00004000
#define IORESOURCE_RANGELENGTH     0x00008000
#define IORESOURCE_SHADOWABLE    0x00010000
#define IORESOURCE_BUS_HAS_VGA     0x00080000

#define IORESOURCE_UNSET   0x20000000
#define IORESOURCE_AUTO          0x40000000
#define IORESOURCE_BUSY          0x80000000
      /* Driver has marked this resource busy */
指针 parent、sibling和child的设置是为了以一种树的形式来管理各种I/O资源。
3.2 Linux对I/O资源的管理
Linux是以一种倒置的树形结构来管理每一类I/O资源(如:I/O端口、外设内存、DMA和IRQ)的。每一类I/O资源都对应有一颗倒置的资源树, 树中的每一个节点都是个resource结构,而树的根结点root则描述了该类资源的整个资源空间。
基于上述这个思想,Linux在 kernel/Resource.c文件中实现了对资源的申请、释放及查找等操作。
3.2.1 I/O资源的申请
假设某类资源有 如下这样一颗资源树:
节点root、r1、r2和r3实际上都是个resource结构类型。子资源r1、r2和r3通过sibling指针 链接成一条单向非循环链表,其表头由root节点中的child指针定义,因此也称为父资源的子资源链表。r1、r2和r3的parent指针均指向他们 的父资源节点,在这里也就是图中的root节点。
假设想在root节点中分配一段I/O资源(由图中的阴影区域表示)。函数 request_resource()实现这一功能。他有两个参数:①root指针,表示要在哪个资源根节点中进行分配;②new指针,指向描述所要分配 的资源(即图中的阴影区域)的resource结构。该函数的原始码如下(kernel/resource.c):

int request_resource(struct resource *root, struct resource *new)
{
      struct resource *conflict;

      write_lock(&resource_lock);
      conflict = __request_resource(root, new);
      write_unlock(&resource_lock);
      return conflict ? -EBUSY : 0;
   }
对上述函数的NOTE如下:
①资源锁resource_lock对所有资源树进行读写保护,所有代码段在访问某一颗资源树之 前都必须先持有该锁。其定义如下(kernel/Resource.c):

static rwlock_t resource_lock = RW_LOCK_UNLOCKED;
②能看出,函数实际上是通过调用内部静态函数 __request_resource()来完成实际的资源分配工作。如果该函数返回非空指针,则表示有资源冲突;否则,返回NULL就表示分配成功。
   ③最后,如果conflict指针为NULL,则request_resource()函数返回返回值0,表示成功;否则返回-EBUSY表示想要分配 的资源已被占用。
函数__request_resource()完成实际的资源分配工作。如果参数new所描述的资源中的一部分或全部已被其 他节点所占用,则函数返回和new相冲突的resource结构的指针。否则就返回NULL。该函数的原始码如下

(kernel/Resource.c):
/* Return the conflict entry if you can’t request it */
static struct resource * __request_resource
(struct resource *root, struct resource *new)
{
      unsigned long start = new->start;
      unsigned long end = new->end;
      struct resource *tmp, **p;

      if (end 
                return root;
      if (start start)
                return root;
      if (end > root->end)
                return root;
      p = &root->child;
      for (;;) {
                tmp = *p;
                if (!tmp || tmp->start > end) {
                         new->sibling = tmp;
                         *p = new;
                         new->parent = root;
                         return NULL;
                }
                p = &tmp->sibling;
                if (tmp->end 
                         continue;
                return tmp;
      }
}
对函数的NOTE:
①前三个if语句判断new所描述的 资源范围是否被包含在root内,及是否是一段有效的资源(因为end必须大于start)。否则就返回root指针,表示和根结点相冲突。
②接下来用一个for循环遍历根节点root的child链表,以便检查是否有资源冲突,并将new插入到child链表中的合适位置(child链表是 以I/O资源物理地址从低到高的顺序排列的)。为此,他用tmp指针指向当前正被扫描的resource结构,用指针p指向前一个resource结构的 sibling指针成员变量,p的初始值为指向root->sibling。For循环体的执行步骤如下:
l 让tmp指向当前正被扫描的resource结构(tmp=*p)。
l 判断tmp指针是否为空(tmp指针为空说明已遍历完整个child链表),或当前被扫描节点的起始位置start是否比new的结束位置end还要大。 只要这两个条件之一成立的话,就说明没有资源冲突,于是就能把new链入child链表中:①设置new的sibling指针指向当前正被扫描的节点 tmp(new->sibling=tmp);②当前节点tmp的前一个兄弟节点的sibling指针被修改为指向new这个节点 (*p=new);③将new的parent指针设置为指向root。然后函数就能返回了(返回值NULL表示没有资源冲突)。
l 如果上述两个条件都不成立,这说明当前被扫描节点的资源域有可能和new相冲突(实际上就是两个闭区间有交集),因此需要进一步判断。为此他首先修改指针 p,让他指向tmp->sibling,以便于继续扫描child链表。然后,判断tmp->end是否小于new->start,如 果小于,则说明当前节点tmp和new没有资源冲突,因此执行continue语句,继续向下扫描child链表。否则,如果tmp->end大于 或等于new->start,则说明tmp->[start,end]和new->[start,end]之间有交集。所以返回当前节 点的指针tmp,表示发生资源冲突。
3.2.2 资源的释放
函数release_resource()用于实现I/O资源的释 放。该函数只有一个参数??即指针old,他指向所要释放的资源。起原始码如下:

int release_resource(struct resource *old)
{
      int retval;

      write_lock(&resource_lock);
      retval = __release_resource(old);
      write_unlock(&resource_lock);
      return retval;
}
能看出,他实际上通过调用__release_resource()这个内部静态函数来完成 实际的资源释放工作。函数__release_resource()的主要任务就是将资源区域old(如果已存在的话)从其父资源的child链表重摘 除,他的原始码如下:

static int __release_resource(struct resource *old)
{
      struct resource *tmp, **p;

      p = &old->parent->child;
      for (;;) {
                tmp = *p;
                if (!tmp)
                         break;
                if (tmp == old) {
                         *p = tmp->sibling;
                         old->parent = NULL;
                         return 0;
                }
                p = &tmp->sibling;
      }
      return -EINVAL;
}
   对上述函数代码的NOTE如下:
同函数__request_resource()相类似,该函数也是通过一个for循环来遍历父资源的 child链表。为此,他让tmp指针指向当前被扫描的资源,而指针p则指向当前节点的前一个节点的sibling成员(p的初始值为指向父资源的 child指针)。循环体的步骤如下:
①首先,让tmp指针指向当前被扫描的节点(tmp=*p)。
②如果tmp指针为空,说明 已遍历完整个child链表,因此执行break语句推出for循环。由于在遍历过程中没有在child链表中找到参数old所指定的资源节点,因此最后 返回错误值-EINVAL,表示参数old是个无效的值。
③接下来,判断当前被扫描节点是否就是参数old所指定的资源节点。如果是,那就将 old从child链表中去除,也即让当前结点tmp的前一个兄弟节点的sibling指针指向tmp的下一个节点,然后将old->parent 指针设置为NULL。最后返回0值表示执行成功。
④如果当前被扫描节点不是资源old,那就继续扫描child链表中的下一个元素。因此将指 针p指向tmp->sibling成员。
3.2.3 检查资源是否已被占用,
函数check_resource()用于实 现检查某一段I/O资源是否已被占用。其原始码如下:

int check_resource(struct resource *root, unsigned long start, unsigned long len)
{
      struct resource *conflict, tmp;

      tmp.start = start;
      tmp.end = start + len - 1;
      write_lock(&resource_lock);
      conflict = __request_resource(root, &tmp);
      if (!conflict)
                __release_resource(&tmp);
      write_unlock(&resource_lock);
      return conflict ? -EBUSY : 0;
}
   对该函数的NOTE如下:
①构造一个临时资源tmp,表示所要检查的资源[start,start+end-1]。
②调用 __request_resource()函数在根节点root申请tmp所表示的资源。如果tmp所描述的资源还被人使用,则该函数返回NULL,否则 返回非空指针。因此接下来在conflict为NULL的情况下,调用__release_resource()将刚刚申请的资源释放掉。
③ 最后根据conflict是否为NULL,返回-EBUSY或0值。
3.2.4 寻找可用资源
函数 find_resource()用于在一颗资源树中寻找未被使用的、且满足给定条件的(也即资源长度大小为size,且在[min,max]区间内)的资 源。其函数原始码如下:

/*
* Find empty slot in the resource tree given range and alignment.
*/
static int find_resource(struct resource *root, struct resource *new,
               unsigned long size,
               unsigned long min, unsigned long max,
               unsigned long align,
               void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long),
               void *alignf_data)
{
      struct resource *this = root->child;

      new->start = root->start;
      for(;;) {
                if (this)
                         new->end = this->start;
                else
                         new->end = root->end;
                if (new->start 
                         new->start = min;
                if (new->end > max)
                         new->end = max;
                new->start = (new->start + align - 1) & ~(align - 1);
                if (alignf)
                         alignf(alignf_data, new, size);
                if (new->start end && new->end - new->start + 1 >= size) 
               {
                         new->end = new->start + size - 1;
                         return 0;
                }
                if (!this)
                         break;
                new->start = this->end + 1;
                this = this->sibling;
      }
      return -EBUSY;
}
对该函数的NOTE如下:
同样,该函数也要遍历root的child链表,以寻 找未被使用的资源空洞。为此,他让this指针表示当前正被扫描的子资源节点,其初始值等于root->child,即指向child链表中的第一 个节点,并让new->start的初始值等于root->start,然后用一个for循环开始扫描child链表,对于每一个被扫描的节 点,循环体执行如下操作:
①首先,判断this指针是否为NULL。如果不为空,就让new->end等于 this->start,也即让资源new表示当前资源节点this前面那一段未使用的资源区间。
②如果this指针为空,那就让 new->end等于root->end。这有两层意思:第一种情况就是根结点的child指针为NULL(即根节点没有所有子资源)。因此 此时先暂时将new->end放到最大。第二种情况就是已遍历完整个child链表,所以此时就让new表示最后一个子资源后面那一段未使用的资源 区间。
③根据参数min和max修正new->[start,end]的值,以使资源new被包含在[min,max]区域内。
   ④接下来进行对齐操作。
⑤然后,判断经过上述这些步骤所形成的资源区域new是否是一段有效的资源(end必须大于或等于start),而 且资源区域的长度满足size参数的需求(end-start+1>=size)。如果这两个条件均满足,则说明我们已找到了一段满足条件的资源空 洞。因此在对new->end的值进行修正后,然后就能返回了(返回值0表示成功)。
⑥如果上述两条件不能同时满足,则说明还没有找 到,因此要继续扫描链表。在继续扫描之前,我们还是要判断一下this指针是否为空。如果为空,说明已扫描完整个child链表,因此就能推出for循环 了。否则就将new->start的值修改为this->end+1,并让this指向下一个兄弟资源节点,从而继续扫描链表中的下一个子资 源节点。
3.2.5 分配接口allocate_resource()
在find_resource()函数的基础上,函数 allocate_resource()实现:在一颗资源树中分配一条指定大小的、且包含在指定区域[min,max]中的、未使用资源区域。其原始码如 下:

/*
* Allocate empty slot in the resource tree given range and alignment.
*/
int allocate_resource(struct resource *root, struct resource *new,
                      unsigned long size,
                      unsigned long min, unsigned long max,
                      unsigned long align,
                      void (*alignf)(void *, struct resource *, unsigned long),
                      void *alignf_data)
{
int err;

write_lock(&resource_lock);
err = find_resource(root, new, size, min, max, align, alignf, alignf_data);
if (err >= 0 && __request_resource(root, new))
      err = -EBUSY;
write_unlock(&resource_lock);
return err;
}
3.2.6 获取资源的名称列表
函数get_resource_list()用于获取根节点root的子资源名字列表。该函数主要用来支持 /proc/文件系统(比如实现proc/ioports文件和/proc/iomem文件)。其原始码如下:

int get_resource_list(struct resource *root, char *buf, int size)
{
      char *fmt;
      int retval;

      fmt = "        %08lx-%08lx : %s
";
      if (root->end 
                fmt = "        %04lx-%04lx : %s
";
      read_lock(&resource_lock);
      retval = do_resource_list(root->child, fmt, 8, buf, buf + size) - buf;
      read_unlock(&resource_lock);
      return retval;
}
能看 出,该函数主要通过调用内部静态函数do_resource_list()来实现其功能,其原始码如下:

/*
* This generates reports for /proc/ioports and /proc/iomem
*/
static char * do_resource_list(struct resource *entry, const char *fmt, 
int offset, char *buf, char *end)
{
      if (offset 
                offset = 0;

      while (entry) {
                const char *name = entry->name;
                unsigned long from, to;

                if ((int) (end-buf) 
                         return buf;

                from = entry->start;
                to = entry->end;
                if (!name)
                         name = "";

                buf += sprintf(buf, fmt + offset, from, to, name);
                if (entry->child)
                   buf = do_resource_list(entry->child, fmt, offset-2, buf, end);
                entry = entry->sibling;
      }

      return buf;
}
函数do_resource_list()主要通过一个while{}循环及递归嵌套调用来实现, 较为简单,这里就不在周详解释了。