理解Cisco路由器的不同型号
Cisco路由的命名规则都是以Cisco开头比如:Cisco1721,Cisco2621,Cisco3662,Cisco3745。这些都是路由器。 比如:Cisco2621 其中Cisco:是品牌,后面的前两位数字是系列号,这款产品属于2600系列,后两位是具体的型号。
其中Cisco路由器有以下几个系列:
Cisco2500系列:Cisco2501、Cisco2502、一直到Cisco2514,这些都是国内能见到的设备,再往上就是国外的了,国内很少见到。
Cisco1700:1720、1721、1751、1760
Cisco1800:1821、1841
Cisco2600系列:2610、2611、2620、2621、2651
Cisco2600XM系列:2610XM、2611XM、2620XM、2621XM
Cisco3600:3620、3640、3660
Cisco3700:3725、3745
Cisco3800:3825、3845
Cisco7200:7204、7206、7204VXR、7206VXR这些都是机箱,使用当中需要引擎的支持(NPE-225、NPE-300、NPE-400、NPE-G1、最新的是NPE-G2)和业务模块的支持。
Cisco7500:7507、7513 同样也需要引擎的支持(RSP2、RSP4、RSP8、RSP16)和业务模块的支持,7200上的业务模块都能在75上使用,需要一块VIP卡的支持。
往上就是12000系列:12008,12016这些是目前最高端的。同样也需要引擎和业务模块的支持。
思科路由器主要型号介绍:
700系列 ISDN路由器
-76x型: 1E(10baseT)+1*BRI(NT1)
-77x型: 4E(10baseT)+2个模拟电话端口(NT1)
-支持30个用户
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800系列 采用CiscoIOS技术的ISDN,IDSL和串行路由器
-1*BRI(可选的NT1)、IDSL或1端口串行
-可选的4端口以太网集线器和2个模拟电话端口(NT1型号)
-增强的安全特性
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1000系列 固定配置桌面访问路由器
-1E
-1*BRI(可选的NT1)或1端口同步或异步串行
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1400系列 ADSL路由器
-1E(10baseT)和1ATM-25(1401),或1E和1ADSL(DMT-2)(1417)
-旨在提供高达8Mbps的DSL访问
-Cisco端到端DSL解决方案的一部份
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1600系列 模块化桌面访问路由器
-1E or 2E(10baseT)
-1*BRI(可选的NT1)或1端口同步或异步串行
-1WIC槽
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1700系列 灵活、安全的模块化访问路由器
-1FE
-模块化插槽支持广泛的广域网和模拟语音接口卡
-支持安全的Internet、Lan、Wan访问以及新广域网应用,包括
×××、集成化语音/Voip和宽带
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2500系列 固定配置及模块化配置访问路由器和服务器
-单或双Lan,EtherNet or TokengRing
-路由器/集线器或访问服务器
-单、双串行或高密度串行模型
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2600系列 模块化访问路由器、语音数据网关和拨号访问服务器
-单或双Lan,EtherNet or TokenRing
-与1600,1700和3600系列共享Wan Interface和网络模块。
-广泛的介质支持,包括异步和同步串行、ISDN、部分和多路T1/E1 以太网、模拟调制解调器和ATM
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3300系列 承载级SONET访问设备
-完全冗余的平台
-结合SONET可靠性和第三层意识
-以太网接口支持可以为桥接或路由配置的不同服务接口,并通过面
向集线器、交换机或路由器的10BaseT连接本地局域网
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3600系列 模块化的高密度访问路由器
-2、4和6插槽型路由器
-广泛的介质支持,包括异步和同步串行、ISDN、多路T1/E1、以太
网、快速以太网、令牌环网、数字调制解调器和ATM
-通过IP或帧中继提供语音/传真
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MC3810 小型低成本的多服务访问集中器
-1E和2端口串行
-6端口模拟或24/30端口数字语音
-数据、语音和视频集成
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4000系列 模块化的高密度路由器
-适用于所有型号的3个插槽
-可以选择100-MHz或133-MHz处理器
-广泛的介质支持,包括异步和同步串行、ISDN、多路T1/E1、以太网、快速以太网、令牌环网、FDDI、HSSI和ATM
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6400系列 用于在POP或总部端接大量用户和多域服务的承载级集合设备
-每个平台多达14,000个用户端接
-L2TP、LAC/LNS、多域服务
-全ATM功能
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6700系列 提供电路交换和基于包的语音/数据流量的集成化访问平台
-提供端到端集成化语音和数据服务的模块化,可伸缩的高密度平台
-5个用于RT和CPE应用的线路卡插槽(6705)
-32个用于CO和RT应用的线路卡插槽(6732)
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7100系列 大型分支机构和*站点×××路由器
-全面的×××服务套件,包括加密、隧道、防火墙及带宽管理
-方便部署的嵌入式I/O
-用于IPSec和PPTP加密协同处理的服务模块插槽
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7200系列 提供智能服务、模块性、高性能和可伸缩性的广域网边缘路由器
-完全模块化、机箱式
-4或6插槽模型,可以选择三种系统处理器
-广泛的局域网和广域网选项,包括以太网,快速以太网,100VG-
AnyLan、令牌环网、FDDI、串行、ISDN、HSSI、ATM、Packet over DS3/E3
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7500系列 主要的高端服务启动的核心及广域网集合路由器,适合企业及服务
供应商应用中的语音、视频和数据
-5、7和13插槽模型
-1、2或4个总线模型,提供1、2或4Gbps背板
-广泛的局域网和广域网选项,包括以太网,快速以太网,千兆
以太网、令牌环网、FDDI、串行、ISDN、HSSI、ATM、Packet over DS3/E3
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12000系列 可伸缩的千兆们交换路由器(GSR)
-8、12或16插槽模型
-根据型号不同,提供40、60或80Gbps交换光纤
-为IP进行了优化
-承载级
下面是几个具体的系列的一些参数。
一.CISCO1700系列路由器
型号 描述
CISCO1721 1个10/100M以太网络接口 、2个WIC插槽, 32M闪存/64M 内存
CISCO1760 1个10/100M以太网络接口 、4个WIC插槽 、19寸机箱、32M闪存/64M 内存
CISCO1760-V 1个10/100M以太网络接口 、4个WIC/VIC插槽、19寸机箱、32M闪存/96M 内存
CISCO1721-×××/K9 1721 ××× Boundl 、×××加速卡、96MB内存、32MB闪存,×××防火墙IOS软件
Cisco 1700系列模块化访问路由器为中小型企业和小型分支机构提供灵活、安全的访问解决方案。Cisco 1700系列的模块化体系结构能使用户定制一个满足其目前访问要求的安全访问解决方案,能使他们经济有效地实施新应用,包括虚拟专网(×××)访问、多服务语音/数据集成和宽带服务。集成的网络功能包括1个可选的防火墙、CSU/DSU和×××特性,减少了部署及管理时间和努力。
Cisco 1721支持传统的数据访问应用以及目前和未来的新广域网服务,包括×××和宽带技术。
除数据应用之外,Cisco 1751还支持集成的多服务语音/传真/数据应用。企业可以从一个稳健的数据访问解决方案开始,然后在准备就绪时经济有效地集成语音和传真。
Cisco 1760模块化接入路由器为中小企业和小型企业个体分支机构提供多服务电子商务功能。思科系统公司隆重推出了Cisco 1760模块化接入路由器,这种路由器是中小企业和小型企业个体分支机构的理想接入解决方案。Cisco 1760属于四插槽模块化接入路由器,安装在19吋机架中不但能提供安全的互联网和内部网接入,还能在同一个平台上实施多种电子商务和语音应用。这些服务包括IP语音(VoIP)安全的虚拟专用网(×××)接入和集成式防火墙,以及企业级数字用户线路(DSL)接入,该产品适用于许多行业和企业。 借助Cisco1760,客户能够进行安全的数据联网开始,并在需要时移植到VoIP和IP电话服务。有了这种灵活性,除基本的互联网和内部网接入外,您还能销售增值服务,从而成为客户的战备联网合作伙伴.由于能引入新应用,并在平台上修改或添加WAN和语音接口,因而能根据客户的需求添加服务并获得更多收入。Cisco1760使用的Cisco IOS软件、WAN和语音接口卡与Cisco 1700、Cisco2600和Cisco3600路由器相同,不但降低了存储和支持要求,还能充分利用您在销售和支持思科系统公司接入解决方案方面积累的丰富经验。
二 .CISCO1800系列路由器
CISCO1841 Modular Router w/2xFE, 2 WAN slots, 32 FL/128 DR
Cisco 1800系列集成多业务路由器以思科20年的领先地位和创新理念为基础,能够智能地将数据、安全性和无线技术嵌入到同一个永续系统中,以便快速、安全地将关键业务应用提供给中小企业和小型分支机构。
Cisco 1800系列集成多业务路由器是屡获大奖的Cisco 1700系列路由器的下一代产品。Cisco 1801、1802、1803、1811和1812路由器使用固定配置,Cisco 1841则使用模块化配置。
因为有Cisco IOS软件,Cisco 1800系列路由器能够借助多种先进的安全服务和管理功能支持思科自防御网络,这其中包括硬件加密加速、IPSec ×××(AES、3DES、DES)、防火墙保护、内部入侵防御(IPS)、网络准入控制(NAC)和URL过滤支持等。为简化管理和配置,Cisco 1800预装有基于Web的直观思科路由器和安全设备管理器(SDM)。
Cisco 1841集成多业务路由器:以线速提供安全的并发服务
Cisco 1841集成多业务路由器能够以线速提供安全的数据访问应用,从而为中小企业和小型分支机构提供全套功能和灵活性,以便实现安全的互联网和内部网接入。
与Cisco 7120和1721相比,Cisco 1841路由器不仅性能提高了五倍以上,还可通过新型架构提供安全的并发服务,因而价值更高。利用AIM、新型高速WAN接口卡(HWIC)和VWIC模块化特性,用户可以使用多种连接方式。另外,由于支持30多种现有的1700系列WAN接口卡(仅限WIC/VIC/VWIC数据模式),因而能够实现投资保护。
Cisco 1800系列固定配置型号:利用冗余WAN链路为宽带接入提供安全的并发服务,Cisco 1800系列固定配置型号能够提供安全的宽带、城域以太网和无线连接。企业能够降低成本,因为只需部署一台设备就能提供多种功能,例如利用集成冗余链路提供的DSL宽带接入、路由、LAN交换机、防火墙、×××、IPS、无线局域网技术以及一般由独立设备执行的服务质量(QoS)等。Cisco 1801、1802、1803集成多业务路由器不但能提供ADSL或G.SHDSL高速宽带接入,还能通过集成ISDN S/T BRI备份保证网络的可靠性。Cisco 1811和1812通过两个10/100BaseT WAN端口提供高速宽带和以太网接入,并通过V.92模拟调制解调器(Cisco 1811)或ISDN S/T BRI接口(Cisco 1812)提供集成WAN备份。
三 .CISCO2600系列路由器
CISCO2610XM 1个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、128M内存
CISCO2611XM 2个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、128M内存
CISCO2620XM 1个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、128M内存
CISCO2621XM 2个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、128M内存
CISCO2650XM 1个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、256M内存
CISCO2651XM 2个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、2个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、256M内存
CISCO2691 2个10/100M以太网络接口、1个NM模块插槽、3个WIC插槽、1个AIM插槽、32M闪存、256M内存
Cisco Systems通过Cisco 2600系列将企业级的通用性、集成和功能扩展到了创建以机构。随着新服务和应用的面市,Cisco 2600系列的模块化体系结构能够提供适应网络技术变化所需的通用性。Cisco 2600系列配置了强大的RISC处理器,能够支持当今不断发展的网络中所需的高级服务质量(QoS)、安全和网络集成特性。通过将多个独立设备的功能集成到一个单元之中,Cisco 2600系列降低了管理远程网络的复杂性。Cisco 2600系列与Cisco 1600、1700和3600系列共享模块化接口,为Internet、内部网访问、多服务语音/数据集成、模拟和数字拨号访问服务、×××访问、ATM访问集中、VLAN以及路由带宽管理等应用提供经济有效的解决方案。
四 .CISCO2800系列路由器
CISCO2801 2801 Router/AC PWR,2FE,4slots(2HWICs),2AIMS,IP BASE,64F/128D
CISCO2811 2811 w/ AC PWR,2FE,4HWICs,2PVDMs,1NME,2AIMS,IP BASE,64F/256D
CISCO2821 2821 w/ AC PWR,2GE,4HWICs,3PVDM,1NME-X,2AIM,IP BASE,64F/256D
CISCO2851 2851 w/ AC PWR,2GE,4HWIC,3PVDM,1NME-XD,2AIM,IP BASE,64F/256D
Cisco 2800系列包括四个平台:Cisco 2801、Cisco 2811、Cisco 2821和 Cisco 2851。与价格类似的前几代思科路由器相比,Cisco 2800系列可以将性能提升五倍,将安全和话音性能提升十倍,并且可以提供新的嵌入式服务选项,因而可以为客户提供重要的附加值。它可以在大幅度提升插槽性能和密度的同时,支持Cisco 1700和2600系列中现有的90多种模块。
五 .CISCO3600系列路由器
Cisco 3600系列是一个适合大中型企业Internet服务供应商的模块化、多功能访问平台家族。Cisco 3600系列拥有70多个模块化接口选项,提供语音/数据集成、虚拟专网(×××)、拨号访问和多协议数据路由解决方案。通过利用CIsco的语音/传真网络模块,Cisco 3600系列允许客户在单个网络上合并语音、传真和数据流量。高性能的模块化体系结构保护了客户的网络技术投资,并将多个设备的功能集成到一个可管理的解决方案之中。3600捆绑还可用于抓住特定的RAS机遇。
六 .CISCO3700系列路由器
CISCO3725 2个10/100M以太网口、3个WIC插槽、2个NM插槽、2个AIM插槽、32M闪存、128M内存
CISCO3745 4个10/100M以太网口、3个WIC插槽、2个NM插槽、2个AIM插槽、32M闪存、128M内存
C3725-×××/K9 ××× Bundle、AIM-×××/EPII-PLUS(×××加速卡)、××× IOS软件、64M闪存、256M内存
C3745-×××/K9 ××× Bundle、AIM-×××/EPII-PLUS(×××加速卡)、××× IOS软件、64M闪存、256M内存
C3725-×××-IDS/K9 ×××/IDS/16个10/100M以太网 Bundle、 AIM-×××/EPII-PLUS, NM-CIDS(入侵检测模块), NM-16ESW(16口10/100M以太网交换模块)
C3725-×××-CE/K9 ×××/CE/16个10/100M以太网 Bundle, AIM-×××/EPII-PLUS, NM-CE(内容引擎模块), NM-16ESW
Cisco 3700 系列应用服务路由器 (Application Service Router) 是一系列全新的模块化路由器,可实现新的电子商务应用在集成化分支机构访问平台中的灵活、可扩展的部署。对于那些计划从传统基础设施对服务进行升级并将新的应用从核心网络分布到企业边缘的客户而言,Cisco 3700 系列为远程交换局访问提供了一套新的功能强大的解决方案。Cisco 3700 系列的部署可帮助客户更快地降低电子商务应用的成本并从中受益,降低客户基础设施的总拥有成本,并可改进网络利用率和增强网络的竞争能力。Cisco 3700 系列支持Cisco AVVID (语音、视频和集成数据体系结构),而 Cisco AVVID 则是一种覆盖整个企业的、基于各种标准的网络体系结构,它可为将各种商业和技术战略组合成一个聚合模型奠定基础
七 .CISCO3800系列路由器
CISCO3825 2个千兆位以太网固定 LAN 端口,1个小型可插拔 (SFP) 插槽,2个增强网络模块 (NME),4个高速WAN 接口卡(HWIC),2个高级集成模块 (AIM) 插槽,4个 PVDM 插槽,Cisco IP Base 软件和交流电源
CISCO3825-AC-IP 2个千兆位以太网固定 LAN 端口,1个 SFP 插槽,2个 NME,4个HWIC,2个 AIM 插槽,4个PVDM 插槽,Cisco IP Base 软件和馈线电源
CISCO3825-DC 2个千兆位以太网固定 LAN 端口,1个 SFP插槽,2个NMEs,,4个HWIC,2个AIM 插槽,4个 PVDM插槽, Cisco IP Base 软件和直流电源
CISCO3845 2个千兆位以太网固定 LAN 端口,1个SFP插槽,4个NMEs,4个HWIC,2个AIM插槽,4个PVDM插槽, Cisco IP Base 软件和交流电源
作为思科的旗舰产品,Cisco 3800系列让客户可以在使用并发数据、安全、话音和高级服务时获得最高的性能、可用性、密度和最大限度的增长空间,从而增强了思科系统公司在多服务路由领域的领先地位。Cisco 3800系列路由器采用了嵌入式安全处理、板载分组话音DSP模块 (PVDM),重要的性能和内存改进,以及更高性能的新型接口,因而可以满足要求严格的企业分支机构的需求。Cisco 3800系列包括两个高度模块化的、灵活的平台:Cisco 3825和 3845。它们可以支持现有的90多种 Cisco 2600和 3700模块,所以能够提供长期的投资保护。
Cisco 3800 系列的集成化服务路由架构构建于强大的Cisco 3700系列路由器的基础之上,它内嵌并集成了安全和话音处理以及先进服务,以迅速部署新应用,包括应用层功能、智能网络服务和融合通信。Cisco 3800系列支持每插槽多个快速以太网接口、时分多路复用(TDM)互联,以及对于支持802.3af以太网电源(PoE)的全面集成配电等的带宽要求。它同时仍支持现有模块化接口系列。这确保了持续投资保护,可在部署新服务和应用时支持网络扩展或技术变动。通过将多个独立设备的功能集成入单一小巧设备之中,Cisco 3800系列大幅降低了管理远程网络的成本和复杂度。该系列的新型号有Cisco 3825 和Cisco 3845,有三种可选配置,用于交流电源、带集成IP电话电源支持的交流电源,以及直流电源。
八.CISCO7200系列路由器
CISCO7204VXR 4槽机箱,1交流电源
CISCO7204VXR/225 捆绑NPE-225及带有百兆口的I/O控制器
CISCO7206VXR 模块化路由器,6槽,交流电源
Cisco 7200系列路由器提供优异的性价比,可以满足下列需求:需要广域网和Internet网关连接的地区办事处和分公司;企业和服务供应商的远程站点集合,通过一个中心站点将多个分散站点连接起来;需要IBM数据中心连接的站点;需要结合上述所有特性多方面功能的站点,以便支持多服务语音、视频和数据流量。
Cisco 7200的一个关键优点是其模块性。通过4和6插槽机箱,提供300Kpps速度的5个处理器,带有48个端口的广泛的局域网和广域网接口,以及单个或双重电源,客户可以获得所需的性能和容量。这种模块性还提供投资保护和可靠的扩展路径。
九.CISCO7500系列路由器
CISCO7507/8-MX 7槽,支持MIX,2 Bus,1RSP8,1电源
CISCO7507/8X2-MX 7槽,支持MIX,2 Bus,2RSP8,2电源
CISCO7507/4X2 7槽,2CyBus,1RSP4,2电源
CISCO7513/4 13槽,Dual Bus,1RSP4,1电源
CISCO7513/8-MX 13槽,支持MIX,2Bus,1RSP8,1电源
CISCO7507/16-MX 7槽,MIX型,双总线,1个CISCO RSP16,1个PS
CISCO7507/16X2-MX 7槽,MIX型,双总线,2个CISCO RSP16,1个PS
CISCO7513/16X2-MX 13槽,MIX型,双总线,2个CISCO RSP16,1个PS
Cisco 7500系列是Cisco主要的高端多协议路由器平台。这些系统结合了Cisco行之有效的软件技术以及卓越的可靠性、可用性、服务能力和性能特性,可以满足当今最关键的互联网的需求。Cisco 7500系列给信息系统专业人员提供所需的灵活性,使他们能够满足互联网核心和分布点不断变化的要求
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epoll简介及触发模式(accept、read、send)-epoll的简单介绍 epoll在LT和ET模式下的读写方式 一、epoll的接口非常简单,一共就三个函数:1. int epoll_create(int size);创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close关闭,否则可能导致fd被耗尽。2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);epoll的事件注册函数,它不同与select是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create的返回值,第二个参数表示动作,用三个宏来表示:EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;第三个参数是需要监听的fd,第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:struct epoll_event { __uint32_t events; /* Epoll events */ epoll_data_t data; /* User data variable */};events可以是以下几个宏的集合:EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭); EPOLLIN事件:EPOLLIN事件则只有当对端有数据写入时才会触发,所以触发一次后需要不断读取所有数据直到读完EAGAIN为止。否则剩下的数据只有在下次对端有写入时才能一起取出来了。现在明白为什么说epoll必须要求异步socket了吧?如果同步socket,而且要求读完所有数据,那么最终就会在堵死在阻塞里。 EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写; EPOLLOUT事件:EPOLLOUT事件只有在连接时触发一次,表示可写,其他时候想要触发,那要先准备好下面条件:1.某次write,写满了发送缓冲区,返回错误码为EAGAIN。2.对端读取了一些数据,又重新可写了,此时会触发EPOLLOUT。简单地说:EPOLLOUT事件只有在不可写到可写的转变时刻,才会触发一次,所以叫边缘触发,这叫法没错的!其实,如果真的想强制触发一次,也是有办法的,直接调用epoll_ctl重新设置一下event就可以了,event跟原来的设置一模一样都行(但必须包含EPOLLOUT),关键是重新设置,就会马上触发一次EPOLLOUT事件。1. 缓冲区由满变空.2.同时注册EPOLLIN | EPOLLOUT事件,也会触发一次EPOLLOUT事件这个两个也会触发EPOLLOUT事件 EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);等待事件的产生,类似于select调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。-------------------------------------------------------------------------------------------- 从man手册中,得到ET和LT的具体描述如下EPOLL事件有两种模型:Edge Triggered (ET)Level Triggered (LT)假如有这样一个例子:1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作4. 然后我们读取了1KB的数据5. 调用epoll_wait(2)......Edge Triggered 工作模式:如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口,在后面会介绍避免可能的缺陷。 i 基于非阻塞文件句柄 ii 只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。但这并不是说每次read时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。Level Triggered 工作模式相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。然后详细解释ET, LT:LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表.ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection,epoll的效率并不会比select/poll高很多,但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接),就会发现epoll的效率大大高于select/poll。(未测试)另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,读数据的时候需要考虑的是当recv返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取: 这里只是说明思路(参考《UNIX网络编程》) while(rs) {buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);if(buflen < 0){// 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读// 在这里就当作是该次事件已处理处.if(errno == EAGAIN)break; else return; }else if(buflen == 0) { // 这里表示对端的socket已正常关闭. } if(buflen == sizeof(buf) rs = 1; // 需要再次读取 else rs = 0; } 还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send内部,当写缓冲已满(send返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send内部,但暂没有更好的办法. ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen) { ssize_t tmp; size_t total = buflen; const char *p = buffer; while(1) { tmp = send(sockfd, p, total, 0); if(tmp < 0) { // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1. if(errno == EINTR) return -1; // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满, // 在这里做延时后再重试. if(errno == EAGAIN) { usleep(1000); continue; } return -1; } if((size_t)tmp == total) return buflen; total -= tmp; p += tmp; } return tmp; } 二、epoll在LT和ET模式下的读写方式 在一个非阻塞的socket上调用read/write函数, 返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK(注: EAGAIN就是EWOULDBLOCK) 从字面上看, 意思是: * EAGAIN: 再试一次 * EWOULDBLOCK: 如果这是一个阻塞socket, 操作将被block * perror输出: Resource temporarily unavailable 总结: 这个错误表示资源暂时不够, 可能read时, 读缓冲区没有数据, 或者, write时,写缓冲区满了 。 遇到这种情况, 如果是阻塞socket, read/write就要阻塞掉。 而如果是非阻塞socket, read/write立即返回-1, 同 时errno设置为EAGAIN. 所以, 对于阻塞socket, read/write返回-1代表网络出错了. 但对于非阻塞socket, read/write返回-1不一定网络真的出错了. 可能是Resource temporarily unavailable. 这时你应该再试, 直到Resource available. 综上, 对于non-blocking的socket, 正确的读写操作为: 读: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续读 写: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续写 对于select和epoll的LT模式, 这种读写方式是没有问题的. 但对于epoll的ET模式, 这种方式还有漏洞. epoll的两种模式 LT 和 ET
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R-FCN 论文理解 - I. R-FCN 入门 1.R-FCN 的贡献 提出位置敏感得分图,解决目标检测的位置敏感问题; 基于区域的全卷积网络框架,用于两阶段目标检测; 比 Faster-RCNN 快 2.5-20 倍(在 K40GPU 上使用 ResNet-101 网络,0.17 秒/图像);。 2.R-FCN 与传统两阶段网络的异同点 图 11 R-FCN 与传统两级网络的异同点 相同点:首先是两个两级检测框架(全卷积子网络+RoI-wise 子网络);其次是最终输出都是相应的类别和相应的 BB;不同点:如上图所示,R-FCN 与 Faster R-CNN 相比,R-FCN 有更深的共享卷积:如上图所示,与 Faster R-CNN 相比,R-FCN 有更深的共享卷积网络层,因此可以获得更多抽象特征;从图中表格可以看出,Faster R-CNN 的共享卷积子网络为 91 层,RoI-wise 子网络为 91 层。RoI-wise子网络为 10 层,而 R-FCN只有深度为 101 层的共享卷积子网络。与 R-CNN 相比,最大的区别在于直接获取整幅图像的特征图,然后提取相应的 ROI,而不是直接在不同的 ROI 上获取相应的特征图。
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All3dfree.net 就像网站名称一样,它提供免费的3D模型,还包括Vray材料,CAD块,2d和3d纹理集合,无需注册即可免费下载。它是不断更新的,因此您可以查找或请求3DS,MAX,C4D,skp,OBJ,FBX,MTL等格式的模型。 使用说明:所有资源均不允许用于商业用途,否则您将承担责任。 22. Hum3D 自2005年以来,Hum3D帮助来自3多个国家的80D艺术家节省3D建模时间,并制作逼真的3D模型,用于电影,视频游戏,AR应用程序和可视化。所有模型均由首席3D艺术家进行验证,他们检查其是否符合专业要求和最新的3D建模标准。 使用说明:免费下载仅供个人和非商业用途。 23. Artist-3D.com 艺术家-3D 库存的免费 3D 模型下载按通用类别排序。它为人体解剖学、汽车、家具、火箭、卫星等模型提供 AutoDesk 3DS Max 格式。您还可以在浏览他们的网站时找到教程和类似类型的建模。 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 24. Free the models 就像本网站的标题一样,它为3d应用程序和3d游戏引擎提供免费的内容模型。您可以为您的任何项目找到许多有趣且有用的模型!它提供3ds,wavefront,bryce,poser,lightwave,md2和unity3d格式的模型。还有一个很棒的纹理集合,可以在您最喜欢的建模和渲染程序中使用。 使用说明:您从这里下载的所有内容都可以免费使用,除非它不能包含在另一个免费的网络或CD收藏中,也不能单独出售。否则,您可以在商业游戏,3D应用程序或渲染作品中使用它。您不必提供信用,但如果您这样做,那就太好了。 25. Resources.blogscopia 本网站由一家名为Scopia的公司创建。他们制作3D图像和视频,您可以找到许多为CGI工作的信息架构设计的模型,所有这些都可以在现实生活中使用。您可以免费下载它们,但是,如果您想一次下载它们,您可以支付 3 到 9 欧元。 使用说明:您可以免费下载模型部分的所有文件。每个压缩文件都包含您也可以在此处找到的许可证。基本上,您可以对文件执行任何操作。唯一的限制是不归属于Scopia的重新分发。 26.ambientCG 1000+公共领域PBR材料适合所有人!环境CG是使用许多不同的方法和资产类型创建的,例如照片纹理(PBR),贴花(PBR),图集(PBR),照片纹理(普通),物质存档(SBSAR),雕刻画笔,3D模型和地形。您可以在所有项目中*使用它们! 使用说明:在 ambientCG 上提供下载的所有 PBR 材料、画笔、照片和 3D 模型均根据知识共享 CC0 1.0 通用许可提供。您可以复制、修改、分发和执行作品,即使是出于商业目的,也无需征得许可。信用将不胜感激。 不要满足于平庸的大理石纹理 - 立即使用我们的免费PBR大理石纹理升级您的3D设计。 27.Pixar One Twenty Eight 这是一个提供官方动画行业经典纹理的网站:皮克斯,创建于 1993 年,该纹理库包括 128 个重复纹理,现在免费提供。 它包含您来到的纹理,包括砖块和动物毛皮。肯定会有一些你可以使用的东西。 使用说明:皮克斯动画工作室的《Pixar One Twenty Eight》根据知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。即使出于商业目的,您也可以重新混合、调整和构建您的作品,只要您以相同的条款对新创作进行信用和许可。 访问数以千计的免费纹理并提升您的设计游戏 - 立即开始下载! 28. 3DXO 即使有近 620 个免费贴纸可供下载,3DXO 也不是最大的资源,但它的内容非常有用,不需要注册。无论是简单的墙壁或地板,还是一些奇怪的小东西,您都需要的纹理都可以在此网站上看到。 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 29. 3DModelsCC0 3DModelsCC0 与其他产品的不同之处在于它包含超过 250+ 个高质量 3D 模型,并且本网站上的所有内容都是免费的,完全是公共领域!使用我们的模型时无需信用或归属! 使用说明:为每个人提供完全免费的公共领域内容。 30.Sketch up texture club Sketchup Texture Club是一个非营利性的教育和信息门户网站,由3D社区的图像促进协会管理,特别强调面向学生和建筑和室内设计专业人士的可视化和渲染技术,以及所有正在学习3D可视化的人。 使用说明:您无需支付版税或使用费。纹理可以免费下载和使用。不允许将纹理作为竞争产品出售或重新分发,即使图像被修改也是如此。 31. FlippedNormals FlippedNormal 是一个提供计算机图形和 3D 资产的市场,您可以找到许多用于雕刻、建模、纹理、概念艺术、3D 模型、游戏资产或课程的高级资产! 使用说明:使用权限可能因型号而异。因此,在下载文件之前,请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 32. NASA 3D NASA 3D网站是一个在线门户,提供与太空和各种NASA任务相关的大量三维模型和模拟。该网站是用户友好的,并提供有关每个型号的详细信息。该网站允许用户探索和下载几种不同格式的模型,包括 OBJ、STL 和 FBX,只需单击下载按钮即可。 使用说明: 要下载模型,只需单击模型页面上的下载按钮并选择所需的格式。 33. 3DAGOGO (Astroprint) 3DAGOGO 是一个提供广泛 3D 模型的网站,包括角色、车辆和建筑物。3DAGOGO 的独特功能之一是它专注于适合 3D 打印的模型,使其成为希望创建物理原型或模型的设计师的绝佳资源。要使用 3DAGOGO,设计师只需在网站上搜索他们正在寻找的模型类型,然后下载 STL 格式的文件。 使用说明: 要使用 3DAGOGO,只需搜索所需的 3D 模型类型并下载 STL 格式的文件。根据需要自定义模型,并确保在将其用于商业目的之前检查使用权限。 34. FreeCAD FreeCAD是一款了不起的3D建模软件,可让您在计算机上创建令人难以置信的3D设计。该软件可免费下载和使用,它提供了广泛的工具和功能,可用于创建用于各种目的的3D模型。 该网站易于浏览,您可以找到开始使用FreeCAD的所有必要信息。此外,该网站还提供一系列教程和指南,可帮助您了解 3D 建模的来龙去脉。 使用说明: 要下载模型,请访问网站并从库中选择所需的模型。该网站还提供了一系列使用该软件的教程和指南。 35. Pinshape Pinshape是一个提供一系列3D打印模型的网站。网站上提供的型号质量很高,因此您可以确保您的最终印刷产品看起来很棒。该网站提供了广泛的模型,包括从家居用品到小雕像和珠宝的所有物品。 但这还不是Pinshape所能提供的全部!该网站还允许用户上传和共享自己的3D模型。这意味着您不仅可以下载出色的模型,还可以通过分享自己的设计为社区做出贡献。此外,Pinshape 提供了一系列自定义选项,因此您可以调整和调整模型以满足您的特定需求。 使用说明: 要下载模型,请在网站上创建一个帐户,搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还为每种型号提供了一系列定制选项。 36.Yeggi Yeggi 提供了大量免费的 3D 模型,您可以下载各种格式的模型,例如 STL、OBJ 和 FBX。该网站易于使用,您可以按关键字、类别或特定网站搜索模型。 Yeggi 对于任何寻找 3D 模型的人来说都是一个很好的资源。它提供了大量的模型集合,从日常物品到复杂的机械,以及介于两者之间的一切。该网站的收藏量在不断增长,每天都有新的型号增加。 使用说明: 要下载模型,请在网站上搜索所需的模型,然后单击下载按钮。该网站还提供指向托管模型的原始网站的链接。 37. Open3DModel 来自开放3D模型的图像 Open3DModel具有各种类别的模型,包括建筑,车辆和角色。无论您需要建筑物,汽车还是人的3D模型,都可以在此网站上找到。 该网站易于浏览,您可以按类别或关键字搜索模型。每个模型都附带预览图像和详细信息,例如文件格式、大小和多边形数量。此信息可以帮助您选择适合您需求的模型。 使用说明: 要下载模型,请访问网站,从库中选择所需的模型,然后单击下载按钮。 使用最好的 3D 资产管理工具简化您的 3D 制作流程。立即试用它们,将您的 3D 项目提升到一个新的水平! 38. 3DExport 对于那些为其 3D 设计项目寻找 3D 模型、纹理和其他资源的人来说,该平台是一个很好的资源。该网站有大量模型可供选择,包括 3D 打印对象、游戏资产等。用户可以按类别、文件格式或价格范围浏览,以找到适合其项目的完美资源。此外,3DExport 还提供一系列教程和其他 3D 资源,以帮助用户提高技能并创建更令人印象深刻的设计。 使用说明: 要使用 3DExport,只需创建一个帐户并浏览可用型号。您可以按类别、格式和价格进行搜索,以找到所需的型号。找到喜欢的模型后,只需下载它并开始在您的项目中使用它。 39.Blend Swap Blend Swap是一个社区驱动的市场,提供与Blender软件兼容的各种免费3D模型。该平台允许用户共享和下载模型、纹理和其他资产,以便在他们的项目中使用。 使用说明: 创建免费帐户后,您可以浏览社区上传的大量3D模型。当您找到要使用的一个时,只需下载它并将其导入您选择的 3D 软件即可。 40. 3DShook 3DShook 是一个高级 3D 模型市场,提供一系列用于建筑、游戏等各个行业的高质量模型。该平台提供基于订阅的模型,具有不同的定价计划,允许用户访问一系列模型。 使用说明: 注册免费帐户后,只需浏览3D模型库,选择您喜欢的模型,然后以您需要的格式下载它们。 41. Smithsonian X 3D 史密森尼 X 3D 对于正在寻找历史文物和文物的高质量 3D 模型的设计师来说,这是一个独特的资源。该平台提供了大量3D模型,这些模型是根据史密森尼博物馆和研究中心中的真实物体扫描创建的。 使用说明:
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统计学习 04:假设检验(以 t 检验为例)和 P 值 - 要点 I. 假设检验的一般思路 假设检验 清楚你的问题是什么?期望得出什么结论? 例如,两种药物的疗效是否存在差异,自变量与因变量之间是否存在回归关系 .... 请始终牢记,假设检验回答的是是否存在某种关系的问题:它并不衡量这种关系有多大。 提出两种假设:零假设 (H0) 和备择假设 (H1) 零假设与备择假设相反,一般来说,研究的目的是证明原假设是错误的,即得出备择假设的结论。 例如,如果实验预期希望两种药物的疗效存在差异,那么 H0:μ1 - μ2 = 0;H1:μ1 - μ2 ≠ 0 H0:μ1-μ2 = 0 的一般形式称为双侧检验,而 >、<等零假设称为单侧检验。一般来说双侧检验更为常见,下面也主要介绍这种方法。 单尾或双尾测试 根据原始数据计算零假设概率分布的统计量(t 值、Z 值、F 值等)。 根据问题的性质选择合适的概率检验方法,从而计算出相应的统计量值;因此,不同情况的统计量值有不同的计算方法。 根据计算出的统计量值,利用统计软件,可以知道相应的 p 值是多少 也可以先确定一个合适的显著性水平(0.0.001....),并计算其临界值,再与我们计算出的统计量值进行比较,从而做出判断。 根据第四步的比较结果,如果 p 值小于预期的显著性水平(α,通常设定为 0.05),则认为该统计量远离原假设分布,属于小概率事件,则拒绝原假设,从而接受备择假设。 决定 要点 2:以 t 检验为例,演示上述假设检验思路。 t 检验基于 t 分布,常见的 t 检验有三种,如下图所示,但我认为第三种配对设计可能更常用(零假设:差异是否为零),下面介绍的例子就是一种配对设计 三次 t 检验 举例测量两组大鼠肝脏中维生素 A 的含量,比较两组大鼠维生素 A 含量是否有差异。数据如下 数据 (1) 预计两组大鼠的维生素 A 水平存在差异 (2) H0:μd=0,H1:μd≠0,α=0.05,双侧检验 (3) t 统计量的计算 配方 计算 上述程序计算的是*度为 7 的 t 分布情况下的 t 值。只需理解公式即可,不同的方法有不同的公式,这些交给统计软件即可。
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比较和解析ARM Cortex-A系列处理器的不同型号:A53、A57、A73的性能特性