了解三维视觉：19号课程 - 正投影转换与三视图详解 - 侧面视角（W面投影）
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2024-02-16 09:42:29
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先将物体向YOZ平面作正投影（即坐标x=0），然后绕Z轴逆时针旋转90度，使其与V面共面，为保证与V面投影有一段距离，再沿-X方向平移一段距离k，变换矩阵为：
即：[x y z 1]*TW = [-y-k 0 z 1] = [x’ y’ z’ 1]