动手打造你的专属智能机器人：2.1 详解各类结构组件

本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章，第2.1节，作者：李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.1　结构件分类

“卓越之星”结构件分成4大类，分别是基础件、连接件、传动件、辅助件。每种类别的结构件具有相同的功能特征，在构型的结构设计及搭建中，根据分类能快速定位要选用的零件，提高设计效率。分类说明如下。

基础件：结构搭建的基本元素。板框通常用于搭建机构的机架或结构轮廓。条型、角型、梁、杆、管通常作为运动机构的支架使用。部分零件如图2-1所示。

连接件：实现结构件之间组合连接的零件。对于使用花键连接的情况，可以通过“连接销”和“连接销帽”及M3螺钉的配合使用，形成稳定的连接。对于直接使用3 mm孔的螺纹连接，可利用套件提供的“螺孔板”。部分零件如图2-2所示。

传动件：实现机械传动、拖动功能的零件。包含了齿轮传动、圆带传动、卷扬机构所必需的零件。通过这些零件，可以搭建齿轮齿条、圆带传动等基础单元组件。部分零件如图2-3所示。

辅件：为辅助实现某一种特殊组件功能而提供的零件。包含了流体设备辅件、舵机辅件等。部分零件如图2-4所示。