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使用89C51单片机控制五个步进电机,同时实现动态显示实时钟和日期功能的编程代码示例

最编程 2024-02-17 12:20:58
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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

// 定义步进电机驱动模块的引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit IN5 = P1^4;
sbit IN6 = P1^5;
sbit IN7 = P1^6;
sbit IN8 = P1^7;

// 定义数码管显示模块的引脚
sbit DIGIT1 = P2^0;
sbit DIGIT2 = P2^1;
sbit DIGIT3 = P2^2;
sbit DIGIT4 = P2^3;
sbit DIGIT5 = P2^4;
sbit DIGIT6 = P2^5;
sbit DIGIT7 = P2^6;
sbit DIGIT8 = P2^7;

// 定义实时时钟模块的引脚
sbit CLK = P1^0;
sbit DATA = P1^1;

// 定义步进电机驱动函数
void delay(unsigned int t)
{
    while (t--);
}

void motor_step(unsigned char step)
{
    P1 = step;
    delay(10);
}

// 定义数码管显示函数
void display(unsigned char num)
{
    DIGIT1 = (num & 0x01) ? 0 : 1;
    DIGIT2 = (num & 0x02) ? 0 : 1;
    DIGIT3 = (num & 0x04) ? 0 : 1;
    DIGIT4 = (num & 0x08) ? 0 : 1;
    DIGIT5 = (num & 0x10) ? 0 : 1;
    DIGIT6 = (num & 0x20) ? 0 : 1;
    DIGIT7 = (num & 0x40) ? 0 : 1;
    DIGIT8 = (num & 0x80) ? 0 : 1;
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned char i, j, k;
    unsigned int hour, minute, second;

    while (1)
    {
        // 获取实时时钟数据
        hour = get_hour(); // 假设已经实现了获取小时数的函数
        minute = get_minute(); // 假设已经实现了获取分钟数的函数
        second = get_second(); // 假设已经实现了获取秒数的函数

        // 显示实时时钟数据到数码管
        display(hour / 10);
        display(hour % 10);
        display(minute / 10);
        display(minute % 10);
        display(second / 10);
        display(second % 10);

        // 控制步进电机转动
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                for (k = 0; k < 8; k++)
                {
                    motor_step(i << 5 | j << 4 | k);
                    delay(100);
                }
            }
        }
    }
}
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