使用89C51单片机控制五个步进电机,同时实现动态显示实时钟和日期功能的编程代码示例
最编程
2024-02-17 12:20:58
...
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
// 定义步进电机驱动模块的引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit IN5 = P1^4;
sbit IN6 = P1^5;
sbit IN7 = P1^6;
sbit IN8 = P1^7;
// 定义数码管显示模块的引脚
sbit DIGIT1 = P2^0;
sbit DIGIT2 = P2^1;
sbit DIGIT3 = P2^2;
sbit DIGIT4 = P2^3;
sbit DIGIT5 = P2^4;
sbit DIGIT6 = P2^5;
sbit DIGIT7 = P2^6;
sbit DIGIT8 = P2^7;
// 定义实时时钟模块的引脚
sbit CLK = P1^0;
sbit DATA = P1^1;
// 定义步进电机驱动函数
void delay(unsigned int t)
{
while (t--);
}
void motor_step(unsigned char step)
{
P1 = step;
delay(10);
}
// 定义数码管显示函数
void display(unsigned char num)
{
DIGIT1 = (num & 0x01) ? 0 : 1;
DIGIT2 = (num & 0x02) ? 0 : 1;
DIGIT3 = (num & 0x04) ? 0 : 1;
DIGIT4 = (num & 0x08) ? 0 : 1;
DIGIT5 = (num & 0x10) ? 0 : 1;
DIGIT6 = (num & 0x20) ? 0 : 1;
DIGIT7 = (num & 0x40) ? 0 : 1;
DIGIT8 = (num & 0x80) ? 0 : 1;
}
// 主函数
void main()
{
unsigned char i, j, k;
unsigned int hour, minute, second;
while (1)
{
// 获取实时时钟数据
hour = get_hour(); // 假设已经实现了获取小时数的函数
minute = get_minute(); // 假设已经实现了获取分钟数的函数
second = get_second(); // 假设已经实现了获取秒数的函数
// 显示实时时钟数据到数码管
display(hour / 10);
display(hour % 10);
display(minute / 10);
display(minute % 10);
display(second / 10);
display(second % 10);
// 控制步进电机转动
for (i = 0; i < 8; i++)
{
for (j = 0; j < 8; j++)
{
for (k = 0; k < 8; k++)
{
motor_step(i << 5 | j << 4 | k);
delay(100);
}
}
}
}
}
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