如何在Kali 64位系统中安装ADB工具

1，adb只有32位的  ，下载地址http://dl.dbank.com/c0umekbpxi#

2，下载解压，但是执行adb命令时，报./adb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
      这是缺少libncurses.so.5库，解决办法 安装sudo apt-get install lib32ncurses5

3，再次执行adb，报./adb: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

   缺少libstdc++.so.6， 安装sudo apt-get install lib32stdc++6

4，执行adb，可以了，这时我们链接android手机，设置调试模式。结果error: insufficient permissions for device

解决办法

在linux系统上，使用普通用户连接adb的时候经常出现权限问题：
[niutao@niutao] $ adb shell

虽然可以通过切换成root用户，然后adb kill-server & adb start-server解决，但每次切换终端或者重启之后还是要重新kill一下，比较麻烦，所以可以通过以下方法永久解决：
首先找到adb命令所在的目录：

而后给adb命令加上s权限：

这样就永久解决权限问题啦。