老外眼中的简单drbd配置

推荐阅读

• 最新、最详细的 Python 开发环境构建与 PyCharm 安装配置教程【图+文】【简单易懂】。

• 完成 Windows 域用户漫游设置配置文件的最简单方法！

• 成功安装 Ubuntu 桌面系统后的简单配置

• 1 美元 30 分钟利用华为云服务器配置云计算机并建立一个简单的网站（步骤截图更详细）

• 足够简单的 Nginx 位置配置说明

• Apache 的 ProxyPass 使用简单--注意： 顺序很重要：排除指令必须在一般 ProxyPass 指令之前。ProxyPass / http://192.168.0.169:8080/ 配置在其他规则之后，否则子目录可能会被忽略。

• TMC5160 步进电机驱动器芯片开发和使用说明-1-1.工作原理 TMC5160 提供三种基本工作模式：模式 1 :全功能运动控制和驱动器 所有步进电机逻辑完全由 TMC5160 控制。模式 2 :脉冲和方向驱动器 外部高性能 S-ramp 运动控制器或 CPU（如 TMC 4361）生成脉冲和方向信号，这些信号与系统中的其他组件（如电机）同步。 TMC5160 控制电流和运动模式，并反馈电机状态。microPlyer 会自动平滑运动。模式 3 :简单步进和方向驱动器 TMC5160 根据步进和方向信号控制电机。无需 CPU； 配置由硬件引脚完成。固定保持电流控制由 TMC 5160 完成。可选反馈信号用作错误检测和同步标志的输出。 SPI_MODE 接地，SD_MOD 为高电平以启用该模式。 1.1 关键概念

• ROS 入门（ROS 安装 + 编译器配置）详细教程 ROSneotic 安装 VScode ROS 开发环境的简单配置

• 自动化工具 - pssh 工具的安装、配置和简单使用说明

• 使用 docker 部署 Nestjs 的简单配置