STM32 研究 9 中断、外部中断和定时器中断 - VII.中断嵌套

1. 概念

中断嵌套是指在一个中断服务程序（ISR）中允许发生另一个中断的情况。简单来说，就是当一个中断正在处理时，如果发生了另一个中断，系统能够暂时中断当前的中断处理流程，转而处理新的中断请求，待新的中断处理完成后再返回继续处理原先的中断。

在嵌套中断系统中，通常存在多个中断优先级，每个中断都有其自己的优先级，高优先级的中断可以抢占正在执行的低优先级中断。这样可以确保高优先级的事件能够得到及时处理，提高了系统对紧急事件的响应能力。

2. 中断的实现方式

中断嵌套的实现通常需要硬件和软件的支持。

• 硬件需要提供支持多级中断优先级的中断控制器，如STM32系列微控制器中的嵌套向量中断控制器（NVIC）。
• 软件方面则需要编写合适的中断服务程序，并在其中实现中断优先级的管理和中断处理的逻辑。

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