[七月摸索计划] 关于 GNRMC 和 GPRMC 的须知
GNRMC 是表示GPS那个星座的信息？
GNRMC是NMEA 0183协议中的一种数据格式，用于传输GPS接收器的定位信息。其中的"GN"表示该数据包含了全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的定位信息，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou等卫星系统。因此，GNRMC可以用来表示任何一种全球导航卫星系统的定位信息。
$GPRMC
GPRMC数据格式的示例：$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
在这个示例中，各字段的含义如下：
- GPRMC数据。
- 225446：UTC时间，格式为hhmmss。
- A：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- 4916.45：纬度，格式为ddmm.mmmm，其中4916.45表示49度16.45分北纬。
- N：纬度半球，N表示北半球。
- 12311.12：经度，格式为dddmm.mmmm，其中12311.12表示123度11.12分西经。
- W：经度半球，W表示西半球。
- 000.5：地面速率（节），格式为xxx.x。
- 054.7：地面航向（度），格式为xxx.x。
- 191194：日期，格式为ddmmyy，其中191194表示1994年11月19日。
- 020.3：磁偏角（度），格式为xxx.x。
- E：磁偏角方向，E表示东偏。
- *68：校验和。
$GPRMC数据格式提供了基本的GPS定位信息，可以用于定位和导航应用。
$GPRMC和$GNRMC有什么区别？
$GPRMC和$GNRMC是两种不同的NMEA 0183语句格式，用于GPS定位信息的传输。$GPRMC是Global Positioning Recommended Minimum Specific GNSS Data的缩写，是一种常见的GPS定位信息语句。它包含了位置、速度、航向等信息。其中，G表示GPS定位系统，RMC表示推荐的最小定位数据。
$GNRMC是GNSS (Global Navigation Satellite System) Recommended Minimum Specific GNSS Data的缩写，是一种更通用的定位信息语句。它与$GPRMC类似，也包含了位置、速度、航向等信息。其中，GN表示全球导航卫星系统，RMC表示推荐的最小定位数据。
区别在于$GPRMC是专门用于GPS定位系统的语句，而$GNRMC是更通用的全球导航卫星系统的语句，可以适用于其他导航卫星系统，如GLONASS、Galileo等。在实际应用中，$GNRMC更常见，因为它可以适用于多种导航卫星系统的定位信息传输。
怎么配置会输出$GPRMC，怎么配置会输出$GNRMC？
要配置输出GNRMC语句，您需要使用GPS模块或GPS芯片，并通过串口与其进行通信。以下是一般的配置步骤：1. 连接硬件：将GPS模块或芯片与您的电路板或开发板连接。通常，GPS模块会有一个UART串口，您需要将其连接到您的MCU或计算机的串口。
- 配置串口：使用您的MCU或计算机的串口库，配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位，以与GPS模块的串口参数匹配。
- 发送配置指令：使用串口发送特定的配置指令给GPS模块，以设置输出语句的格式。具体的指令可能因GPS模块的型号和厂商而异，您需要参考GPS模块的数据手册或技术文档来获取正确的指令。
对于输出$GPRMC语句，您可以发送以下配置指令之一：
GPRMC语句的输出 GPRMC语句的输出
对于输出$GNRMC语句，您可以发送以下配置指令之一：
GNRMC语句的输出 GNRMC语句的输出
请注意，具体的配置指令可能会因GPS模块的型号和厂商而有所不同。因此，您需要查阅GPS模块的文档以获取准确的配置指令。
另外，您还可以使用GPS解析库来解析接收到的GPS数据，以提取所需的信息。常用的GPS解析库包括TinyGPS++、NMEA库等。您可以根据您的开发环境选择适合的库来解析GPS数据。
如果设置多星座的情况，比如GPS和北斗会输出什么语句
对于多星座系统，如GPS和北斗，它们会输出包含以下信息的语句：1. 位置信息：经度和纬度，以度为单位。
2. 时间信息：当前定位的时间戳。
3. 卫星信息：当前接收到的卫星数量以及每颗卫星的编号。
4. 定位模式：指示当前的定位模式，如单点定位、差分定位等。
5. 定位精度：指示当前定位的精度，通常以米为单位。
6. 速度信息：当前的速度，通常以米/秒或千米/小时为单位。
7. 方向信息：当前的移动方向，通常以度为单位。