铯-2.铯坐标转换中的坐标系和转换

[1]角度与弧度的转换

//角度转弧度
var radians = Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
//弧度转角度
var degrees = Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)

[2]地理坐标转Cartesian3

Cesium在绘图过程中需要使用笛卡尔空间直角坐标（如WGS84笛卡尔坐标系），因此需要将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，才能用于绘图。 cartographic：弧度制表示的地理坐标系。使用（经度，纬度，大地高）表示。

(1)直接经过经纬度转换

角度制的地理坐标转Cartesian3

直接转换：

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)
ellipsoid：该Cartesian3所使用的椭球，默认为Ellipsoid.WGS84
result：存储结果的对象

Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates, ellipsoid, result)
coordinates：经纬度数组列表，用于批量转换[经度，纬度，进度，纬度，。。。。]

let cartesian3s = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);
coordinates：[经度，纬度，高度，进度，纬度，高度]

弧度制与笛卡尔转换

弧度制也类似，使用Cesium.Cartesian3.fromRadians, Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray, Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights

(2)使用椭球体转换

//先转换为弧度坐标
let position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lon, lat, height);
//获取viewer椭球体实例
let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
//开始转换
let cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(position);
// 多个坐标
let cartesian3s = ellipsoid.cartographicArrayToCartesianArray(positions);

[3]Cartesian3转地理坐标

(1)直接转换

//直接转换得到的是WGS84弧度制的经纬度坐标，可将其再转换为角度制。
let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

(2)通过椭球体转换

//需要选着或创建地理坐标的椭球体参数
// 单个坐标
let cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3);
// 多个坐标
let cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographic(cartesain3Array);

[4]Cartesian2与Cartesian3互转

屏幕坐标和迪卡尔空间直角坐标系的转换

(1)Cartesian2转Cartesian3

屏幕转椭球面笛卡尔坐标，不包含地形、模型等的坐标 Cesium中的Camera提供了pickEllipsoid方法：传送门

let cartesain3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(cartesian2);

屏幕转场景坐标，包含地形和模型等的场景空间坐标 使用Scene类中的pickPosition方法实现：传送门

let cartesian3 = viewer.scene.pickPosition(cartesian2);

屏幕坐标转地表笛卡尔空间坐标 通过相机与屏幕点位连线来求取坐标。 使用Scene类中globe属性中的pick方法：

let ray = viewer.camera.getPickRay(cartesian2);
let cartesian3 = globe.pick(ray,viewer.scene);

(2)Cartesian3转Cartesian2

Cesium提供了SceneTransforms的wgs84ToWindowCoordinates方法将笛卡尔坐标转换为屏幕坐标

let cartesian2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(cartesian3);