以最简单的方式与 Keens PLC 进行 C# TCP/IP 通信

使用基恩士的上位链路通讯方式

本人实际项目中在用的。
官方通讯文档下载地址，直接看第8章即可。
说明文档下载地址

通讯使用TCP/IP协议，代码比较简单就直接贴了。

代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace WindowsFormsApp4
{
    class TCP
    {
        readonly object obj = new object();
        string Str;
        public string STR//接收到的消息
        {
            get { return Str; }
            set {; }
        }
        Socket socketSend;//= new Socket (AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
        public bool Connect(string ip, int port)
        {
            try
            {
                socketSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                IPAddress IP = IPAddress.Parse(ip);
                IPEndPoint point = new IPEndPoint(IP, port); ;
                socketSend.Connect(point);
                ShowMsg("PLC连接成功");
                //开启新的线程，不停的接收服务器发来的消息
                //Thread c_thread = new Thread(Received);
                //c_thread.IsBackground = true;
                //c_thread.Start();
                return true;
            }
            catch (Exception)
            {
                ShowMsg("请填写正确的IP地址和端口号!");
                return false;
            }
        }
        void ShowMsg(string str)
        {
            Str = str;
        }
        /// <summary>
        /// 接收服务端返回的消息
        /// </summary>
        void Received()
        {
            try
            {
                //3M的缓存区
                byte[] buffer = new byte[1024];
                //实际接收到的有效字节数
                int len = socketSend.Receive(buffer);// 将接受到的数据存入到输入buffer中
                if (len == 0)
                {
                    //断连
                }
                Str = "";
                String str = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, len);
                ShowMsg(str);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //MessageBox.Show("接收数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }

        }
        /// <summary>
        /// 向服务器发送消息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        public void Send(string msg)
        {
            lock (obj)
            {
                try
                {
                    byte[] buffer = new byte[1024];
                    buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(msg + "\r");
                    socketSend.Send(buffer);
                    Thread.Sleep(10);
                    Received();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //MessageBox.Show(" 发送数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
        }
    }
}

连接PLC代码如下：

        TCP PLC;

        //PLC连接
        public void PLC_link()
        {
            PLC = new TCP();
            PLC.Connect("192.168.1.1", 8501);
        }

这边演示读写，其他命令可以看文档解决。
举例只是方便大家看懂文档，需要注意的是空格和换行符不能少；
返回的数据是包含换行符和回车的。

读取PLC寄存器数据

格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+换行符（换行符写在Send方法里了）

            //格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+换行符（换行符写在Send方法里了）
            PLC.Send("RD DM300");
            if (PLC.STR =="00001\r\n")
            {
                //寄存器DM300为1
            }
            else if(PLC.STR.Length == 4)//plc返回的非数据代码长度为4带有换行符和回车 例如：OK\r\n
            {

            }

写入PLC寄存器

写单个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+空格+数据+换行符（换行符写在Send方法里了）
写多个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+写入数量+空格+数据+空格+数据+。。。+换行符（换行符写在Send方法里了）

            //写单个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+空格+数据+换行符（换行符写在Send方法里了）
            PLC.Send("WR DM390 2");//改信号为2,扫码信号返回
            if (PLC.STR.Length == 4)//plc返回的非数据代码长度为4例如：OK\r\n
            {
                MessageBox.Show("PLC写入出错：" + PLC.STR);
            }
            // 写多个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+写入数量+空格+数据+空格+数据+。。。+换行符（换行符写在Send方法里了）
            PLC.Send("WRS DM350.H 5 " + "数据1" + " " + "数据2" + " " + "数据3" + " " + "数据4" + " " + "数据5");//把分割好的信息发给plc

如有需要下面的是代码的下载链接：
下载连接