STM32 >> 矩阵键盘（代码风格优美，简明易懂）-key.h / **************************************************************************** * @file bsp_key.h * @author Waao * 版本 V1.0.0 * 日期：2018 年 12 月 20 日 * 该文件包含一些电路板支持包对 KEY 的定义。 * ****************************************************************************** * @ 注意 * * 无 * ****************************************************************************** */ #ifndef __BSP_KEY_H_ #define __BSP_KEY_H_

最编程 2024-04-13 14:56:41

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有关输入输出管脚的选择可以多试验几组，有的管脚即使你配置成上拉输入，当你松开按键之后依然不会返回高电平，我在此就因为这个问题被卡了一阵子

关于我的矩阵键盘检测的原理简明阐述如下：

首先设置为行输出低电平，列上拉输入（即无外部干扰时保持高电平）；
检测到按键按下，此时通过检测列的电平情况从而得知哪一列有按键被按下；
然后确定有按键被按下后，设置为列输出低电平，行上拉输入；
通过检测行的电平情况从而得知哪一行有按键被按下；
最后通过“不平行的两条直线相交于一点”原理，推知具体被按下的按键。

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STM32 >> 矩阵键盘（代码风格优美，简明易懂）-key.h /** ****************************************************************************** * @file bsp_key.h * @author Waao * 版本 V1.0.0 * 日期：2018 年 12 月 20 日 * 该文件包含一些电路板支持包对 KEY 的定义。 * ****************************************************************************** * @ 注意 * * 无 * ****************************************************************************** */ #ifndef __BSP_KEY_H_ #define __BSP_KEY_H_ #include <stm32f4xx.h>； #include <bsp_systick.h>； #include <bsp_usart.h>； // 第 2 列、第 3 列、第 4 列 #define C1_PIN GPIO_Pin_2 #define C1_GPIO_PORT GPIOE #define C1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOE #define C2_PIN GPIO_Pin_3 #define C2_GPIO_PORT GPIOE #define C2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA #define C3_PIN GPIO_Pin_4 #define C3_GPIO_PORT GPIOE #define C3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA #define C4_PIN GPIO_Pin_5 #define C4_GPIO_PORT GPIOE #define C4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOE // 行 1、行 2、行 3 #define R1_PIN GPIO_Pin_12 #define R1_GPIO_PORT GPIOB #define R1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define R2_PIN GPIO_Pin_13 #define R2_GPIO_PORT GPIOB #define R2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define R3_PIN GPIO_Pin_14 #define R3_GPIO_PORT GPIOB #define R3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define R4_PIN GPIO_Pin_15 #define R4_GPIO_PORT GPIOB #define R4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB // 检测和输出 #define DETECT_C1 GPIO_ReadInputDataBit(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) #define DETECT_C2 GPIO_ReadInputDataBit(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) #define DETECT_C3 GPIO_ReadInputDataBit(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) #define DETECT_C4 GPIO_ReadInputDataBit(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) #define DETECT_R1 GPIO_ReadInputDataBit(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) #define DETECT_R2 GPIO_ReadInputDataBit(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) #define DETECT_R3 GPIO_ReadInputDataBit(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) #define DETECT_R4 GPIO_ReadInputDataBit(R4_GPIO_PORT, R4_PIN) #define S1 0x77 #define S2 0xB7 #define S3 0xD7 #define S4 0xE7 #define S5 0x7B #define S6 0xBB #define S7 0xDB #define S8 0xEB #define S9 0x7D #define S10 0xBD #define S11 0xDD #define S12 0xED #define S13 0x7E #define S14 0xBE #define S15 0xDE #define S16 0xEE void GPIO_RCC_Config(void)； void ROCI_GPIO_Config(void)； void RICO_GPIO_Config(void)； void KEY_GPIO_ConfigAndDetect(void)； #endif