疯狂无人机的完整信息

从长远来说，学习px4绝对是不错的。但是考虑到它的复杂性，硬件的昂贵性。我这里学习无人机就选择了crazy，一是资料齐全，有上位机，app等。更重要的是有一个ESP基于Crazy移植的无人机，成本低到超乎想象，所以就！

开始我们的研究之旅，在语言上面C+Python，如果要是开发APP，可能要学java和swift。

https://www.bitcraze.io/documentation/repository/

以下为无人机的所有库

Python用在上位机和调试端

https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:api:python:index

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-clien

如果研究app，蓝牙和AOA协议都有涉及

https://www.bitcraze.io/documentation/repository/lps-node-firmware/master/

特别的还有一个本地的定位工具

C的固件是我们的主角

1. 是我们的无人机的实现
2. 在NRF芯片上面的固件，无线电和电源管理
3. 外置的无线电连接固件，就是在手机上面插的
4. 剩下的我不太想研究，是关于本地定位的代码
5. 听说，ESP出C6了，WIFI6可以进行定位了

这些是关于引导的程序

最终下载来的代码有这些

最后看看我们的小飞机长什么样的

https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1

正面

在电脑上面插这个可以去控制飞行器