论文(2)：与智能车辆、自主车辆、地面无人平台、机器人、自动化、智能驾驶等相关的英文术语整理。

# 注：研究方向为感知定位，术语可能不能包括所有小方向
# 术语逐步增加中
# 英文很菜，不要喷呀

 （1）地图相关

地图构建：map building ，Mapping
大场景、大规模、大范围：large-scale 、large-scale environments
栅格地图：grid map
占据栅格地图：occupancy grid map
几何地图：geometric map
点云地图：point cloud map
高精度地图：high-precision map
语义地图、语义建图：semantic map、semantic mapping
占据栅格地图：occupancy grid map
贝叶斯占据概率估计更新：bayesian probabilistic occupancy estimation update、
    bayesian probability occupancy estimation update
概率更新：probability update
子图：submap
离线地图：offline map
地图匹配：map matching 
膨胀：inflation 
区域：area 和 region 的区别：https://zhidao.baidu.com/question/626118220985042564.html

（2）导航定位相关 

定位：Localization
自主车辆导航：Autonomous Vehicle Navigation
组合导航系统：integrated navigation system
惯性组合导航系统：inertial integrated navigation system
车载卫星：on-board satellite
坐标转换：coordinate transformation
位姿变换：pose transformation

（3）语义相关

语义：Semantic
语义场景理解：Semantic Scene Understanding
语义分割：Semantic segmentation

（4）移动平台相关

地面无人机动平台：unmanned ground vehicle（UGV）
自主地面机器人：autonomous ground robots

（5）点云相关

点云：point cloud
雷达、激光雷达：Lidar
激光雷达：laser radar
迭代最近点：iterative closest point

迭代最近点：
    对应论文：Besl, P. J. , and  H. D. Mckay . "A method for registration of 3-D shapes." IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence 14.2(1992):239-256.  

（6）环境相关

交叉口：intersections
交通环岛： traffic circle intersections
干道：arterial roads
支路：bypass roads
多层空间：Multi-Layer Space

（7）数学相关

公约数：common divisor
边长：Edge Length
乘方：power 、involution
最小二乘法：ordinary least squares

（8）算法相关

（9）规划相关

路径规划：Path planning
代价地图：cost map 、 costmap
dwa：Dynamic Window Approach  一种局部路径规划算法

（10）运动控制相关

运动控制：motion control

（11）环境感知相关

环境感知：Environment Perception（更侧重智能车辆）
         Environmental awareness（更侧重机器人、自动化好像）
kitti：一个数据集

 kitti数据集论文：  
    Geiger A, Lenz P, Stiller C, Urtasun R. Vision meets robotics: The KITTI dataset. The International Journal of Robotics Research. 2013;32(11):1231-1237. doi:10.1177/0278364913491297