[数学建模算法] (4) 整数程序设计的基本概念和常规算法:分支与边界法
之前的三节我们讨论了关于线性规划的相关知识,在实际问题中,比如运输问题,线性规划的变量有一个隐藏的要求——整数,而Matlab中的线性规划算法算出的最优变量一般不会是整数,那么我们有什么办法求出符合整数条件的变量呢,这一节我们就来聊聊线性规划的特殊情况,整数规划。
整数规划的定义
规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中,变量限制为整数,则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法,往往只适用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。
整数规划的分类
如不加特殊说明,一般指整数线性规划。对于整数线性规划模型大致可分为两类:
1.变量全部为整数的,为完全整数规划。
2.变量部分限制为整数的,称为混合整数规划。
整数规划的特点
1.原线性规划有最优解,当自变量限制为整数后,其整数规划解出现下述情况:
(1)原线性规划最优解全是整数,则整数规划最优解与线性规划最优解一致。
(2)整数规划无可行解。
例1
易知没有能满足限制条件的整数解。故若作为一个整数规划问题,该问题无可行解。
(3)有可行解(也就是存在最优解),但最优解值变差。
例2
其最优实数解为:
若限制整数:
2. 整数规划最优解不能按照实数最优解简单取整而获得。
求解方法分类
规划中的变量(部分或全部)限制为整数时,称为整数规划。若在线性规划模型中,变量限制为整数,则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法,往往只适用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。
如不加特殊说明,一般指整数线性规划。对于整数线性规划模型大致可分为两类:
1.变量全部为整数的,为完全整数规划。
2.变量部分限制为整数的,称为混合整数规划。
整数规划的特点
1.原线性规划有最优解,当自变量限制为整数后,其整数规划解出现下述情况:
(1)原线性规划最优解全是整数,则整数规划最优解与线性规划最优解一致。
(2)整数规划无可行解。
例1
易知没有能满足限制条件的整数解。故若作为一个整数规划问题,该问题无可行解。
(3)有可行解(也就是存在最优解),但最优解值变差。
例2
其最优实数解为:
若限制整数:
2. 整数规划最优解不能按照实数最优解简单取整而获得。
求解方法分类
(1)原线性规划最优解全是整数,则整数规划最优解与线性规划最优解一致。
(2)整数规划无可行解。
例1
易知没有能满足限制条件的整数解。故若作为一个整数规划问题,该问题无可行解。
(3)有可行解(也就是存在最优解),但最优解值变差。
例2
其最优实数解为:
若限制整数:
下面将对整数规划算法进行一一介绍。
分枝定界法
对有约束条件的最优化问题(其可行解为有限数)的所有可行解空间恰当地进行系统搜索,这就是分枝与定界内容。
分枝:把全部可行解空间反复地分割为越来越小的子集,称为分枝。
定界:并且对每个子集内的解集计算一个目标下界(对于最小值问题),这称为定界。
剪枝:在每次分枝后,凡是界限超出已知可行解集目标值的那些子集不再进一步分枝,这样,许多子集可不予考虑,这称剪枝。
上面就是分枝定界法的一个主要流程,下面将用一个例题来详细说明。
例3 求解下列整数规划问题
1.假设整数规划问题为,对应的非整数规划问题为,从求解问题开始。
得到最优解为:
此时的是问题所能求得的目标函数值的上界,记为,而显然是一个整数可行解,这时,是问题所能求得的目标函数的下界。将问题的目标函数值设为,此时。
2.选进行分枝,把可行集分成两个子集:
由于4与5之间无整数,所以两个子集的整数解必与原可行集合整数解一致。这一步称为分枝。对两个子集分别进行规划和求解。设问题
最优解为:
设问题
最优解为:
再定界:
3.对问题再进行分枝得问题和,
设问题
问题
他们的最优解为。
将剪枝,因为其得到的已经不在第一轮的定界中了,综合得到新界:
4.对问题再次分枝为和。
设问题
设问题
其最优解为:
无可行解
由于所得出的解不在之前定界范围内,所以,均被剪枝。
5.综上,得到最优解:
分枝定界法的一般步骤
从上述问题中可以总结出分枝定界法的一般步骤:
一。将要求解的整数规划问题称为问题,对应的整数规划问题称为问题,先对问题进行求解,可能得到以下情况。
1.无可行解,则也定无可行解,计算终止,此题无可行解。
2.有最优解,且最优解为整数解,此时计算终止,的最优解同时也是的最优解。
3.有最优解,但最优解不是整数解,记下此时目标函数值为。
一般来说,可代入各自变量的最小值获得的最小值,得到初始定界:
二。迭代
1.分枝:在的最优解中任选一个不符合整数条件的变量,其值为以表示不大于的最大整数,构造两个约束条件:
用这两个分支分别替换问题中对应变量的限制条件,不考虑整数条件求解两个后继问题。
2.定界:以每个后继问题为一分枝标明求解的结果,与其它问题的解的结果中,找出最优目标函数值最大者作为新的上界,从已符合整数条件的各分支中,找出目标函数值为最大者作为新的下界。若无符合整数条件的结果则下界不变。
3.比较和剪枝:若各分支的最优目标函数有小于的,则直接剪掉这枝,若大于但不符合整数条件,则重复迭代步骤中的第一步,再选一个不符合整数条件的变量重复运算,直到得到,则运算结束,得到最优整数解。
本节对整数规划问题有了一个基本的论述并介绍了其中一个经典算法——分枝定界法。
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print dir; print bytes; print xA; print xB; main Printf函数通过F#的反射机制和.NET的ToString方法来解析“%A”模式,适用于任何类型的值,也可以通过F#中的print_any和print_to_string函数来完成类似的功能。值和函数(Values and Functions) 在F#中函数也是值,F#处理它们的语法也是类似的。 let n = 10let add a b = a + blet addFour = add 4let result = addFour n printfn "result = %i" result 可以看到定义值n和函数add的语法很类似,只不过add还有两个参数。对于add来说a + b的值自动作为其返回值,也就是说在F#中我们不需要显式地为函数定义返回值。对于函数addFour来说,它定义在add的基础上,它只向add传递了一个参数,这样对于不同的参数addFour将返回不同的值。考虑数学中的函数概念,F(x, y) = x + y,G(y) = F(4, y),实际上G(y) = 4 + y,G也是一个函数,它接收一个参数,这个地方是不是很类似?这种只向函数传递部分参数的特性称为函数的柯里化(curried function)。 当然对某些函数来说,传递部分参数是无意义的,此时需要强制提供所有参数,可是将参数括起来,将它们转换为元组(tuple)。下面的例子将不能编译通过: let sub(a, b) = a - blet subFour = sub 4 必须为sub提供两个参数,如sub(4, 5),这样就很像C#中的方法调用了。 对于这两种方式来说,前者具有更高的灵活性,一般可优先考虑。 如果函数的计算过程中需要定义一些中间值,我们应当将这些行进行缩进: let halfWay a b = let dif = b - a let mid = dif / 2 mid + a 需要注意的是,缩进时要用空格而不是Tab,如果你不想每次都按几次空格键,可以在VS中设置,将Tab字符自动转换为空格;虽然缩进的字符数没有限制,但一般建议用4个空格。而且此时一定要用在文件开头添加#light指令。作用域(Scope)作用域是编程语言中的一个重要的概念,它表示在何处可以访问(使用)一个标识符或类型。所有标识符,不管是函数还是值,其作用域都从其声明处开始,结束自其所处的代码块。对于一个处于最顶层的标识符而言,一旦为其赋值,它的值就不能修改或重定义了。标识符在定义之后才能使用,这意味着在定义过程中不能使用自身的值。 let defineMessage = let message = "Help me" print_endline message // error 对于在函数内部定义的标识符,一般而言,它们的作用域会到函数的结束处。 但可使用let关键字重定义它们,有时这会很有用,对于某些函数来说,计算过程涉及多个中间值,因为值是不可修改的,所以我们就需要定义多个标识符,这就要求我们去维护这些标识符的名称,其实是没必要的,这时可以使用重定义标识符。但这并不同于可以修改标识符的值。你甚至可以修改标识符的类型,但F#仍能确保类型安全。所谓类型安全,其基本意义是F#会避免对值的错误操作,比如我们不能像对待字符串那样对待整数。这个跟C#也是类似的。 let changeType = let x = 1 let x = "change me" let x = x + 1 print_string x 在本例的函数中,第一行和第二行都没问题,第三行就有问题了,在重定义x的时候,赋给它的值是x + 1,而x是字符串,与1相加在F#中是非法的。 另外,如果在嵌套函数中重定义标识符就更有趣了。 let printMessages = let message = "fun value" printfn "%s" message; let innerFun = let message = "inner fun value" printfn "%s" message innerFun printfn "%s" message printMessages 打印结果: fun value inner fun valuefun value 最后一次不是inner fun value,因为在innerFun仅仅将值重新绑定而不是赋值,其有效范围仅仅在innerFun内部。递归(Recursion)递归是编程中的一个极为重要的概念,它表示函数通过自身进行定义,亦即在定义处调用自身。在FP中常用于表达命令式编程的循环。很多人认为使用递归表示的算法要比循环更易理解。 使用rec关键字进行递归函数的定义。看下面的计算阶乘的函数: let rec factorial x = match x with | x when x < 0 -> failwith "value must be greater than or equal to 0" | 0 -> 1 | x -> x * factorial(x - 1) 这里使用了模式匹配(F#的一个很棒的特性),其C#版本为: public static long Factorial(int n) { if (n < 0) { throw new ArgumentOutOfRangeException("value must be greater than or equal to 0"); } if (n == 0) { return 1; } return n * Factorial (n - 1); } 递归在解决阶乘、Fibonacci数列这样的问题时尤为适合。但使用的时候要当心,可能会写出不能终止的递归。匿名函数(Anonymous Function) 定义函数的时候F#提供了第二种方式:使用关键字fun。有时我们没必要给函数起名,这种函数就是所谓的匿名函数,有时称为lambda函数,这也是C#3.0的一个新特性。比如有的函数仅仅作为一个参数传给另一个函数,通常就不需要起名。在后面的“列表”一节中你会看到这样的例子。除了fun,我们还可以使用function关键字定义匿名函数,它们的区别在于后者可以使用模式匹配(本文后面将做介绍)特性。看下面的例子: let x = (fun x y -> x + y) 1 2let x1 = (function x -> function y -> x + y) 1 2let x2 = (function (x, y) -> x + y) (1, 2) 我们可优先考虑fun,因为它更为紧凑,在F#类库中你能看到很多这样的例子。 注意:本文中的代码均在F# 1.9.4.17版本下编写,在F# CTP 1.9.6.0版本下可能不能通过编译。 F#系列随笔索引页面