数据结构 - 队列(C++ 实现) - 什么是队列
最编程
2024-04-21 17:54:50
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队列是一种基础且广泛应用的数据结构,它具有以下核心特征:
定义:
- 线性表:队列是一种特殊的线性表,其中的元素呈线性排列,每个元素都有一个直接前驱和一个直接后继(除了第一个元素无前驱,最后一个元素无后继)。
操作特性:
- 先进先出 (FIFO):队列遵循“先进先出”原则,即最早进入队列的元素将最先离开队列。这意味着新元素总是被添加到队列的末端(称为队尾),而删除或访问元素则发生在队列的另一端(称为队头)。
基本操作:
- 入队(Enqueue):在队尾添加一个新元素。新元素成为队列中的最新成员,并且在任何已存在的元素之后等待被处理。
- 出队(Dequeue):从队头移除并返回最先进入队列的元素。这个操作确保了队列中最早加入的元素优先被处理。
- 查看队头(Peek 或 Front):返回队头元素但不移除它,允许查看即将被出队的元素而不改变队列状态。
- 判空(IsEmpty):检查队列是否为空,即没有任何元素。
实现方式:
- 顺序队列:使用固定大小的数组来存储元素。队头和队尾的索引需要进行适当的调整以确保正确的插入和删除。当队列满时,可能需要循环利用数组空间(环形缓冲区)或动态扩容。
- 链式队列:使用链表结构来存储元素,队头和队尾分别对应链表的首节点和尾节点。链式队列通常更易于处理队列满和队列空的情况,因为节点的增删不受固定数组大小的限制。
应用:
队列在计算机科学和许多实际应用场景中广泛使用,例如:
- 任务调度:安排任务按照提交顺序依次执行。
- 资源管理:如打印机任务队列,请求按照到达顺序打印文档。
- 消息传递:在分布式系统中,消息队列用于异步通信,发送者将消息放入队列,接收者按照消息进入队列的顺序进行消费。
- 缓存失效策略:如最近最少使用 (LRU) 缓存算法可以用双端队列来实现。
- 广度优先搜索 (BFS):在图算法中,队列用于存储待探索的节点,确保按层级顺序遍历。
总结来说,队列是一个线性数据结构,它按照先进先出的原则组织和管理元素,支持在队尾进行插入(入队)和在队头进行删除(出队)的操作,常用于实现排队、任务调度、消息传递等场景,并可通过数组或链表等方式实现。
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epoll简介及触发模式(accept、read、send)-epoll的简单介绍 epoll在LT和ET模式下的读写方式 一、epoll的接口非常简单,一共就三个函数:1. int epoll_create(int size);创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close关闭,否则可能导致fd被耗尽。2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);epoll的事件注册函数,它不同与select是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create的返回值,第二个参数表示动作,用三个宏来表示:EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;第三个参数是需要监听的fd,第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:struct epoll_event { __uint32_t events; /* Epoll events */ epoll_data_t data; /* User data variable */};events可以是以下几个宏的集合:EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭); EPOLLIN事件:EPOLLIN事件则只有当对端有数据写入时才会触发,所以触发一次后需要不断读取所有数据直到读完EAGAIN为止。否则剩下的数据只有在下次对端有写入时才能一起取出来了。现在明白为什么说epoll必须要求异步socket了吧?如果同步socket,而且要求读完所有数据,那么最终就会在堵死在阻塞里。 EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写; EPOLLOUT事件:EPOLLOUT事件只有在连接时触发一次,表示可写,其他时候想要触发,那要先准备好下面条件:1.某次write,写满了发送缓冲区,返回错误码为EAGAIN。2.对端读取了一些数据,又重新可写了,此时会触发EPOLLOUT。简单地说:EPOLLOUT事件只有在不可写到可写的转变时刻,才会触发一次,所以叫边缘触发,这叫法没错的!其实,如果真的想强制触发一次,也是有办法的,直接调用epoll_ctl重新设置一下event就可以了,event跟原来的设置一模一样都行(但必须包含EPOLLOUT),关键是重新设置,就会马上触发一次EPOLLOUT事件。1. 缓冲区由满变空.2.同时注册EPOLLIN | EPOLLOUT事件,也会触发一次EPOLLOUT事件这个两个也会触发EPOLLOUT事件 EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);等待事件的产生,类似于select调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。-------------------------------------------------------------------------------------------- 从man手册中,得到ET和LT的具体描述如下EPOLL事件有两种模型:Edge Triggered (ET)Level Triggered (LT)假如有这样一个例子:1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作4. 然后我们读取了1KB的数据5. 调用epoll_wait(2)......Edge Triggered 工作模式:如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口,在后面会介绍避免可能的缺陷。 i 基于非阻塞文件句柄 ii 只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。但这并不是说每次read时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。Level Triggered 工作模式相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。然后详细解释ET, LT:LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表.ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection,epoll的效率并不会比select/poll高很多,但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接),就会发现epoll的效率大大高于select/poll。(未测试)另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,读数据的时候需要考虑的是当recv返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取: 这里只是说明思路(参考《UNIX网络编程》) while(rs) {buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);if(buflen < 0){// 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读// 在这里就当作是该次事件已处理处.if(errno == EAGAIN)break; else return; }else if(buflen == 0) { // 这里表示对端的socket已正常关闭. } if(buflen == sizeof(buf) rs = 1; // 需要再次读取 else rs = 0; } 还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send内部,当写缓冲已满(send返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send内部,但暂没有更好的办法. ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen) { ssize_t tmp; size_t total = buflen; const char *p = buffer; while(1) { tmp = send(sockfd, p, total, 0); if(tmp < 0) { // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1. if(errno == EINTR) return -1; // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满, // 在这里做延时后再重试. if(errno == EAGAIN) { usleep(1000); continue; } return -1; } if((size_t)tmp == total) return buflen; total -= tmp; p += tmp; } return tmp; } 二、epoll在LT和ET模式下的读写方式 在一个非阻塞的socket上调用read/write函数, 返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK(注: EAGAIN就是EWOULDBLOCK) 从字面上看, 意思是: * EAGAIN: 再试一次 * EWOULDBLOCK: 如果这是一个阻塞socket, 操作将被block * perror输出: Resource temporarily unavailable 总结: 这个错误表示资源暂时不够, 可能read时, 读缓冲区没有数据, 或者, write时,写缓冲区满了 。 遇到这种情况, 如果是阻塞socket, read/write就要阻塞掉。 而如果是非阻塞socket, read/write立即返回-1, 同 时errno设置为EAGAIN. 所以, 对于阻塞socket, read/write返回-1代表网络出错了. 但对于非阻塞socket, read/write返回-1不一定网络真的出错了. 可能是Resource temporarily unavailable. 这时你应该再试, 直到Resource available. 综上, 对于non-blocking的socket, 正确的读写操作为: 读: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续读 写: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续写 对于select和epoll的LT模式, 这种读写方式是没有问题的. 但对于epoll的ET模式, 这种方式还有漏洞. epoll的两种模式 LT 和 ET
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趣谈留言队列,搞清楚留言队列到底是什么!-说到消息队列,洪觉大概能猜到人们听到消息队列的反应,大致可以分为以下几类人。 第一类人,懵懵懂懂,刚上大学接触编程,还没用过消息队列,甚至还以为消息队列就是代码里面要新建一个List之类的;第二类人,听过消息队列,了解消息队列,但具体是什么还不是太明白,只知道一说到消息队列,脑海里马上出现了三组词,削峰、异步、解耦;第三类人,用过消息队列,对它有一定了解,但不知道为什么要这样设计,消息队列有什么样的前世今生,是如何演化到现在的模式的?**第四类人,已经对消息队列有了足够的了解,可以阅读本帖作为复习和温习。**你属于哪一类?无论你对消息队列了解多少,读完这篇文章后,我相信你都会有所收获。 什么是消息队列?我们为什么要使用消息队列?真的只是因为它看起来很勉强、很常用吗?当然不是,一项技术的出现往往是为了解决某种痛点,我们就从这个痛点出发,看看消息队列到底是为了解决什么问题而诞生的。 相信大家在工作之前,或者工作中接触单片机的次数会多一点,不管什么业务都一股脑塞进一个系统里,这种情况下接触消息队列的场景会比较少。但随着业务的增长,量上去了,单机系统就很难维护了,也扛不住并发量的增长,就需要把原来的单体应用拆分成多个服务。例如,牛奇网采用分布式架构,将原来的单体系统拆分成用户服务、题库服务、求职服务、论坛服务等,每个分布式节点都有一个集群,保证高可用性。 那虽然在这样的微服务架构下,如果某个核心业务并发量过大,系统就扛不住了。比如淘宝、淘票票、拼多多、京东等电商场景中的支付场景,你在某宝下单并支付后,调用支付服务,完成支付后,还需要更新订单的状态,这个时候就需要调用订单服务,那我们平时也下单,除了简单完成这些操作外,还会给你相应的积分;商家也会收到订单消息,并给您发送旺旺消息,确认订单无误;同时,也会给您发送消息,确认订单无误。确认订单无误;同时您还可以查看您的物流状态;还有系统为了给您推荐更适合您的商品,会根据您的订单做类似的推荐等等,我说的这些都是当我们下单后,肉眼可以感知到系统所做的动作。 **一个支付动作如果还需要调用那么多服务,等他们响应成功,最后再告诉用户你支付成功了,用户在系统中的整个体验会非常糟糕。**设想一下,假设请求服务+处理请求+响应总共需要 50ms,我们上面列出的场景:支付服务、订单服务、积分服务、商家服务、物流服务、推荐服务,总共需要 300ms。
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