epoll LT 模式和 ET 模式说明
最编程
2024-04-22 17:31:34
...
一、简介
与 poll 的事件宏相比，epoll 新增了一个事件宏 EPOLLET，这就是所谓的边缘触发模式（Edge Trigger，ET），而默认的模式我们称为 水平触发模式（Level Trigger，LT）。这两种模式的区别在于：
- 对于水平触发模式，一个事件只要有，就会一直触发；
- 对于边缘触发模式，只有一个事件从无到有才会触发。
这两个词汇来自电学术语，你可以将 fd 上有数据认为是高电平，没有数据认为是低电平，将 fd 可写认为是高电平，fd 不可写认为是低电平。那么水平模式的触发条件是状态处于高电平，而边缘模式的触发条件是新来一次电信号将当前状态变为高电平，即：
水平模式的触发条件
-
- 1. 低电平 => 高电平
- 2. 处于高电平状态
边缘模式的触发条件
-
- 1. 低电平 => 高电平
说的有点抽象，以 socket 的读事件为例，对于水平模式，只要 socket 上有未读完的数据，就会一直产生 EPOLLIN 事件；而对于边缘模式，socket 上每新来一次数据就会触发一次，如果上一次触发后，未将 socket 上的数据读完，也不会再触发，除非再新来一次数据。对于 socket 写事件，如果 socket 的 TCP 窗口一直不饱和，会一直触发 EPOLLOUT 事件；而对于边缘模式，只会触发一次，除非 TCP 窗口由不饱和变成饱和再一次变成不饱和，才会再次触发 EPOLLOUT 事件。
二、触发条件
2.1 socket 可读事件水平模式触发条件
1、socket上无数据 => socket上有数据
2、socket处于有数据状态
2.2 socket 可读事件边沿模式触发条件
1、socket上无数据 => socket上有数据
2、socket又新来一次数据
2.3 socket 可写事件水平模式触发条件
1、socket可写=>socket可写
2、socket不可写=>socket可写
2.3 socket 可写事件边沿模式触发条件
1、socket不可写=>socket可写
三、使用
如果对于一个非阻塞 socket，如果使用 epoll 边缘模式去检测数据是否可读，触发可读事件以后，一定要一次性把 socket 上的数据收取干净才行，也就是说一定要循环调用 recv 函数直到 recv 出错，错误码是EWOULDBLOCK（EAGAIN 一样）（此时表示 socket 上本次数据已经读完）；如果使用水平模式，则不用，你可以根据业务一次性收取固定的字节数，或者收完为止。边缘模式下收取数据的代码写法示例如下：
1 bool TcpSession::RecvEtMode()
2 {
3 //每次只收取256个字节
4 char buff[256];
5 while (true)
6 {
7 int nRecv = ::recv(clientfd_, buff, 256, 0);
8 if (nRecv == -1)
9 {
10 if (errno == EWOULDBLOCK)
11 return true;
12 else if (errno == EINTR)
13 continue;
14
15 return false;
16 }
17 //对端关闭了socket
18 else if (nRecv == 0)
19 return false;
20
21 inputBuffer_.add(buff, (size_t)nRecv);
22 }
23
24 return true;
25 }
下面我们来看几个具体的例子来比较一下 LT 模式与 ET 模式的区别。
先来测试一下 LT 模式 与 ET 模式在处理读事件上的区别。
代码如下：
1 /**
2 * 验证epoll的LT与ET模式的区别, epoll_server.cpp
3 * zhangyl 2019.04.01
4 */
5 #include<sys/types.h>
6 #include<sys/socket.h>
7 #include<arpa/inet.h>
8 #include<unistd.h>
9 #include<fcntl.h>
10 #include<sys/epoll.h>
11 #include<poll.h>
12 #include<iostream>
13 #include<string.h>
14 #include<vector>
15 #include<errno.h>
16 #include<iostream>
17
18 int main()
19 {
20 //创建一个监听socket
21 int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
22 if (listenfd == -1)
23 {
24 std::cout << "create listen socket error" << std::endl;
25 return -1;
26 }
27
28 //设置重用ip地址和端口号
29 int on = 1;
30 setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*)&on, sizeof(on));
31 setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (char*)&on, sizeof(on));
32
33
34 //将监听socker设置为非阻塞的
35 int oldSocketFlag = fcntl(listenfd, F_GETFL, 0);
36 int newSocketFlag = oldSocketFlag | O_NONBLOCK;
37 if (fcntl(listenfd, F_SETFL, newSocketFlag) == -1)
38 {
39 close(listenfd);
40 std::cout << "set listenfd to nonblock error" << std::endl;
41 return -1;
42 }
43
44 //初始化服务器地址
45 struct sockaddr_in bindaddr;
46 bindaddr.sin_family = AF_INET;
47 bindaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
48 bindaddr.sin_port = htons(3000);
49
50 if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&bindaddr, sizeof(bindaddr)) == -1)
51 {
52 std::cout << "bind listen socker error." << std::endl;
53 close(listenfd);
54 return -1;
55 }
56
57 //启动监听
58 if (listen(listenfd, SOMAXCONN) == -1)
59 {
60 std::cout << "listen error." << std::endl;
61 close(listenfd);
62 return -1;
63 }
64
65
66 //创建epollfd
67 int epollfd = epoll_create(1);
68 if (epollfd == -1)
69 {
70 std::cout << "create epollfd error." << std::endl;
71 close(listenfd);
72 return -1;
73 }
74
75 epoll_event listen_fd_event;
76 listen_fd_event.data.fd = listenfd;
77 listen_fd_event.events = EPOLLIN;
78 //取消注释掉这一行，则使用ET模式
79 //listen_fd_event.events |= EPOLLET;
80
81 //将监听sokcet绑定到epollfd上去
82 if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &listen_fd_event) == -1)
83 {
84 std::cout << "epoll_ctl error" << std::endl;
85 close(listenfd);
86 return -1;
87 }
88
89 int n;
90 while (true)
91 {
92 epoll_event epoll_events[1024];
93 n = epoll_wait(epollfd, epoll_events, 1024, 1000);
94 if (n < 0)
95 {
96 //被信号中断
97 if (errno == EINTR)
98 continue;
99
100 //出错,退出
101 break;
102 }
103 else if (n == 0)
104 {
105 //超时,继续
106 continue;
107 }
108 for (size_t i = 0; i < n; ++i)
109 {
110 //事件可读
111 if (epoll_events[i].events & EPOLLIN)
112 {
113 if (epoll_events[i].data.fd == listenfd)
114 {
115 //侦听socket,接受新连接
116 struct sockaddr_in clientaddr;
117 socklen_t clientaddrlen = sizeof(clientaddr);
118 int clientfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&clientaddr, &clientaddrlen);
119 if (clientfd != -1)
120 {
121 int oldSocketFlag = fcntl(clientfd, F_GETFL, 0);
122 int newSocketFlag = oldSocketFlag | O_NONBLOCK;
123 if (fcntl(clientfd, F_SETFD, newSocketFlag) == -1)
124 {
125 close(clientfd);
126 std::cout << "set clientfd to nonblocking error." << std::endl;
127 }
128 else
129 {
130 epoll_event client_fd_event;
131 client_fd_event.data.fd = clientfd;
132 client_fd_event.events = EPOLLIN;
133 //取消注释这一行，则使用ET模式
134 //client_fd_event.events |= EPOLLET;
135 if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, clientfd, &client_fd_event) != -1)
136 {
137 std::cout << "new client accepted,clientfd: " << clientfd << std::endl;
138 }
139 else
140 {
141 std::cout << "add client fd to epollfd error" << std::endl;
142 close(clientfd);
143 }
144 }
145 }
146 }
147 else
148 {
149 std::cout << "client fd: " << epoll_events[i].data.fd << " recv data." << std::endl;
150 //普通clientfd
151 char ch;
152 //每次只收一个字节
153 int m = recv(epoll_events[i].data.fd, &ch, 1, 0);
154 if (m == 0)
155 {
156 //对端关闭了连接，从epollfd上移除clientfd
157 if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, epoll_events[i].data.fd, NULL) != -1)
158 {
159 std::cout << "client disconnected,clientfd:" << epoll_events[i].data.fd << std::endl;
160 }
161 close(epoll_events[i].data.fd);
162 }
163 else if (m < 0)
164 {
165 //出错
166 if (errno != EWOULDBLOCK && errno != EINTR)
167 {
168 if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, epoll_events[i].data.fd, NULL) != -1)
169 {
170 std::cout << "client disconnected,clientfd:" << epoll_events[i].data.fd << std::endl;
171 }
172 close(epoll_events[i].data.fd);
173 }
174 }
175 else
176 {
177 //正常收到数据
178 std::cout << "recv from client:" << epoll_events[i].data.fd << ", " << ch << std::endl;
179 }
180 }
181 }
182 else if (epoll_events[i].events & EPOLLERR)
183 {
184 // TODO 暂不处理
185 }
186 }
187 }
188
189 close(listenfd);
190 return 0;
191 }
我们先来看水平模式的行为，将代码 79 行和 134 行注释掉则使用 LT 模式，我们编译下程序并运行：
1 [root@localhost testepoll]# g++ -g -o epoll_server epoll_server.cpp
2 [root@localhost testepoll]# ./epoll_server
然后再另外开启一个 shell 窗口，使用 nc 命令模拟一个客户端，连接服务器成功后，我们给服务器发送一个消息"abcef"：
1 [root@localhost ~]# nc -v 127.0.0.1 3000
2 Ncat: Version 7.50 ( https://nmap.org/ncat )
3 Ncat: Connected to 127.0.0.1:3000.
4 abcdef
此时服务器端输出：
1 [root@localhost testepoll]# ./epoll_server
2 new client accepted,clientfd: 5
3 client fd: 5 recv data.
4 recv from client:5, a
5 client fd: 5 recv data.
6 recv from client:5, b
7 client fd: 5 recv data.
8 recv from client:5, c
9 client fd: 5 recv data.
10 recv from client:5, d
11 client fd: 5 recv data.
12 recv from client:5, e
13 client fd: 5 recv data.
14 recv from client:5, f
15 client fd: 5 recv data.
16 recv from client:5,
nc 命令实际发送了 a、b、c、d、e、f 和 \n 七个字符，由于服务器端使用的是 LT 模式，每次接收一个字符，只要 socket 接收缓冲区中仍有数据可读，POLLIN 事件就会一直触发，所以服务器一共有 7 次输出，直到 socket 接收缓冲区没有数据为止。
我们将代码 79 行和 134 行注释取消掉，使用 ET 模式再试一下，修改代码并重新编译，然后重新运行一下。再次使用 nc 命令模拟一个客户端连接后发送"abcef"，服务器只会有一次输出，效果如下：
由于使用了 ET 模式，只会触发一次 POLLIN 事件，如果此时没有新数据到来，就再也不会触发。所以，如果我们继续给服务器发送一条新数据，如 123，服务器将再次触发一次 POLLIN 事件，然后打印出字母 b，效果如下：
所以如果使用 ET 模式 处理读事件，切记要将该次 socket 上的数据收完。
再来测试一下 LT 模式 与 ET 模式在处理写事件上的区别。
修改上述代码如下：
1 /** 2 * 验证epoll的LT与ET模式的区别, epoll_server.cpp 3 * zhangyl 2019.04.01 4 */ 5 #include<sys/types.h> 6 #include<sys/socket.h> 7 #include<arpa/inet.h> 8 #include<unistd.h> 9 #include<fcntl.h> 10 #include<sys/epoll.h> 11 #include<poll.h> 12 #include<iostream> 13 #include<string.h> 14 #include<vector> 15 #include<errno.h> 16 #include<iostream> 17 18 int main() 19 { 20 //创建一个监听socket 21 int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 22 if (listenfd == -1) 23 { 24 std::cout << "create listen socket error" << std::endl; 25 return -1; 26 } 27 28 //设置重用ip地址和端口号 29 int on = 1; 30 setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*)& on, sizeof(on)); 31 setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEPORT, (char*)& on, sizeof(on)); 32 33 34 //将监听socker设置为非阻塞的 35 int oldSocketFlag = fcntl(listenfd, F_GETFL, 0); 36 int newSocketFlag = oldSocketFlag | O_NONBLOCK; 37 if (fcntl(listenfd, F_SETFL, newSocketFlag) == -1) 38 { 39 close(listenfd); 40 std::cout << "set listenfd to nonblock error" << std::endl; 41 return -1; 42 } 43 44 //初始化服务器地址 45 struct sockaddr_in bindaddr; 46 bindaddr.sin_family = AF_INET; 47 bindaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 48 bindaddr.sin_port = htons(3000); 49 50 if (bind(listenfd, (struct sockaddr*) & bindaddr, sizeof(bindaddr)) == -1) 51 { 52 std::cout << "bind listen socker error." << std::endl; 53 close(listenfd); 54 return -1; 55 } 56 57 //启动监听 58 if (listen(listenfd, SOMAXCONN) == -1) 59 { 60 std::cout << "listen error." << std::endl; 61 close(listenfd); 62 return -1; 63 } 64 65 66 //创建epollfd 67 int epollfd = epoll_create(1); 68 if (epollfd == -1) 69 { 70 std::cout << "create epollfd error." << std::endl; 71 close(listenfd); 72 return -1; 73 } 74 75 epoll_event listen_fd_event; 76 listen_fd_event.data.fd = listenfd; 77 listen_fd_event.events = EPOLLIN; 78 //取消注释掉这一行，则使用ET模式 79 //listen_fd_event.events |= EPOLLET; 80 81 //将监听sokcet绑定到epollfd上去 82 if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &listen_fd_event) == -1) 83 { 84 std::cout << "epoll_ctl error" << std::endl; 85 close(listenfd); 86 return -1; 87 } 88 89 int n; 90 while (true) 91 { 92 epoll_event epoll_events[1024]; 93 n = epoll_wait(epollfd, epoll_events, 1024, 1000); 94 if (n < 0) 95 { 96 //被信号中断 97 if (errno == EINTR) 98 continue; 99 100
推荐阅读
-
.NET框架设计和实施说明6.5 - ASP.NET Core应用程序的多种运行模式V - Kestrel的其他说明
-
epoll LT 模式和 ET 模式说明
-
epoll简介及触发模式（accept、read、send）-epoll的简单介绍 epoll在LT和ET模式下的读写方式 一、epoll的接口非常简单，一共就三个函数：1. int epoll_create(int size);创建一个epoll的句柄，size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select中的第一个参数，给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是，当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close关闭，否则可能导致fd被耗尽。2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);epoll的事件注册函数，它不同与select是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create的返回值，第二个参数表示动作，用三个宏来表示：EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；第三个参数是需要监听的fd，第四个参数是告诉内核需要监听什么事，struct epoll_event结构如下：struct epoll_event { __uint32_t events; /* Epoll events */ epoll_data_t data; /* User data variable */};events可以是以下几个宏的集合：EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）； EPOLLIN事件：EPOLLIN事件则只有当对端有数据写入时才会触发，所以触发一次后需要不断读取所有数据直到读完EAGAIN为止。否则剩下的数据只有在下次对端有写入时才能一起取出来了。现在明白为什么说epoll必须要求异步socket了吧？如果同步socket，而且要求读完所有数据，那么最终就会在堵死在阻塞里。 EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可以写； EPOLLOUT事件：EPOLLOUT事件只有在连接时触发一次，表示可写，其他时候想要触发，那要先准备好下面条件：1.某次write，写满了发送缓冲区，返回错误码为EAGAIN。2.对端读取了一些数据，又重新可写了，此时会触发EPOLLOUT。简单地说：EPOLLOUT事件只有在不可写到可写的转变时刻，才会触发一次，所以叫边缘触发，这叫法没错的！其实，如果真的想强制触发一次，也是有办法的，直接调用epoll_ctl重新设置一下event就可以了，event跟原来的设置一模一样都行（但必须包含EPOLLOUT），关键是重新设置，就会马上触发一次EPOLLOUT事件。1. 缓冲区由满变空.2.同时注册EPOLLIN | EPOLLOUT事件，也会触发一次EPOLLOUT事件这个两个也会触发EPOLLOUT事件 EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断；EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);等待事件的产生，类似于select调用。参数events用来从内核得到事件的集合，maxevents告之内核这个events有多大，这个maxevents的值不能大于创建epoll_create时的size，参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。-------------------------------------------------------------------------------------------- 从man手册中，得到ET和LT的具体描述如下EPOLL事件有两种模型：Edge Triggered (ET)Level Triggered (LT)假如有这样一个例子：1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据3. 调用epoll_wait(2)，并且它会返回RFD，说明它已经准备好读取操作4. 然后我们读取了1KB的数据5. 调用epoll_wait(2)......Edge Triggered 工作模式：如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志，那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起，因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内，而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候，调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中，会有一个事件产生在RFD句柄上，因为在第2步执行了一个写操作，然后，事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据，因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后，是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口，在后面会介绍避免可能的缺陷。 i 基于非阻塞文件句柄 ii 只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起，等待。但这并不是说每次read时都需要循环读，直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成，当read返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时，就可以确定此时缓冲中已没有数据了，也就可以认为此事读事件已处理完成。Level Triggered 工作模式相反的，以LT方式调用epoll接口的时候，它就相当于一个速度比较快的poll(2)，并且无论后面的数据是否被使用，因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll，在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志，在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后，使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。然后详细解释ET, LT:LT(level triggered)是缺省的工作方式，并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的，所以，这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表．ET(edge-triggered)是高速工作方式，只支持no-block socket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如，你在发送，接收或者接收请求，或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误）。但是请注意，如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪)，内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中，ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认（这句话不理解）。在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection，epoll的效率并不会比select/poll高很多，但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接)，就会发现epoll的效率大大高于select/poll。（未测试）另外，当使用epoll的ET模型来工作时，当产生了一个EPOLLIN事件后，读数据的时候需要考虑的是当recv返回的大小如果等于请求的大小，那么很有可能是缓冲区还有数据未读完，也意味着该次事件还没有处理完，所以还需要再次读取： 这里只是说明思路（参考《UNIX网络编程》） while(rs) {buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);if(buflen < 0){// 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读// 在这里就当作是该次事件已处理处.if(errno == EAGAIN)break; else return; }else if(buflen == 0) { // 这里表示对端的socket已正常关闭. } if(buflen == sizeof(buf) rs = 1; // 需要再次读取 else rs = 0; } 还有，假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发，当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回，返回-1表示出错。在socket_send内部,当写缓冲已满(send返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send内部,但暂没有更好的办法. ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen) { ssize_t tmp; size_t total = buflen; const char *p = buffer; while(1) { tmp = send(sockfd, p, total, 0); if(tmp < 0) { // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1. if(errno == EINTR) return -1; // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满, // 在这里做延时后再重试. if(errno == EAGAIN) { usleep(1000); continue; } return -1; } if((size_t)tmp == total) return buflen; total -= tmp; p += tmp; } return tmp; } 二、epoll在LT和ET模式下的读写方式 在一个非阻塞的socket上调用read/write函数, 返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK(注: EAGAIN就是EWOULDBLOCK) 从字面上看, 意思是: * EAGAIN: 再试一次 * EWOULDBLOCK: 如果这是一个阻塞socket, 操作将被block * perror输出: Resource temporarily unavailable 总结: 这个错误表示资源暂时不够, 可能read时, 读缓冲区没有数据, 或者, write时，写缓冲区满了 。 遇到这种情况, 如果是阻塞socket, read/write就要阻塞掉。 而如果是非阻塞socket, read/write立即返回-1, 同 时errno设置为EAGAIN. 所以, 对于阻塞socket, read/write返回-1代表网络出错了. 但对于非阻塞socket, read/write返回-1不一定网络真的出错了. 可能是Resource temporarily unavailable. 这时你应该再试, 直到Resource available. 综上, 对于non-blocking的socket, 正确的读写操作为: 读: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续读 写: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续写 对于select和epoll的LT模式, 这种读写方式是没有问题的. 但对于epoll的ET模式, 这种方式还有漏洞. epoll的两种模式 LT 和 ET
-
epoll LT 模式和 ET 模式详解（本文末尾的免费书籍）
-
RBO 模式和 CBO 模式 | 青年营说明
-
oracle 中的优化 - RBO 和 CBO 简介以及优化器模式参数说明
-
紧急模式问题处理 - 图 1 紧急模式 根本原因分析 应急模式提供了尽可能小的环境，即使无法进入应急模式，也可以在其中修复系统。在应急模式下，系统只安装根文件系统供读取，不尝试安装任何其他本地文件系统，不激活网络接口，只启动一些基本服务。 进入应急模式的原因通常是 /etc/fstab 文件中存在错误，导致文件系统挂载失败。 文件系统中存在错误，导致。 约束和限制 本节适用于 Linux 操作系统紧急模式。程序涉及修复文件系统。修复文件系统有丢失数据的风险，因此请先备份数据，然后再执行修复操作。 处理方法 输入根密码，然后进入修复模式。 在应急模式下，根分区以只读模式挂载。要修改根目录中的文件，需要执行以下命令以读写模式重新挂载根分区。# mount -o rw,remount / 请执行以下命令首先检查 fstab 文件是否有误，然后尝试挂载所有未挂载的文件系统。# mount -a 如果挂载点不存在，请创建一个挂载点。 如果不存在此类设备，请注释或删除挂载行。 如果指定了不正确的挂载选项，请将挂载参数更改为正确的参数。 如果没有发生错误，但出现 UNEXPECTED INCONSISTENCY;RUN fsck MANUALLY 消息（通常是由文件系统错误引起的），请跳至第 7 步。 执行以下命令打开 /etc/fstab 以修改相应的错误。# vi /etc/fstab /etc/fstab 文件包含以下字段，以空格分隔：[文件系统] [dir] [type] [options] [dump] [fsck] 表 1 /etc/fstab 参数 说明 参数 说明 [文件系统］ 要挂载的分区或存储设备。 文件系统]列建议以 UUID 的形式写入。执行 blkid 命令可查询设备文件系统 UUID。 参考格式如下： # <device> <dir> <type> <options> <dump> <fsck>； UUID=b411dc99-f0a0-4c87-9e05-184977be8539 /home ext4 defaults 0 2 使用 UUID 的好处是，它们与磁盘顺序无关。如果你在 BIOS 中更改了存储设备的顺序，或重新插入了存储设备，或者因为某些 BIOS 可能会随机更改存储设备的顺序，那么使用 UUID 会更有效率。 [文件系统］ 文件系统]的挂载位置。 类型 挂载设备或分区的文件系统类型，支持多种不同的文件系统：ext2、ext3、ext4、reiserfs、xfs、jfs、smbfs、iso9660、vfat、ntfs、swap 和 auto。 设置为自动类型后，挂载命令会猜测所使用的文件系统类型，这对 CDROM 和 DVD 等移动设备非常有用。 选项 挂载时要使用的参数，有些参数是特定文件系统特有的。例如，默认值参数使用文件系统的默认挂载参数，ext4 的默认参数为：rw、suid、dev、exec、auto、nouser、async。 有关更多参数，请执行以下命令查看 man 手册：# man mount
-
TMC5160 步进电机驱动器芯片开发和使用说明-1-1.工作原理 TMC5160 提供三种基本工作模式：模式 1 :全功能运动控制和驱动器 所有步进电机逻辑完全由 TMC5160 控制。模式 2 :脉冲和方向驱动器 外部高性能 S-ramp 运动控制器或 CPU（如 TMC 4361）生成脉冲和方向信号，这些信号与系统中的其他组件（如电机）同步。 TMC5160 控制电流和运动模式，并反馈电机状态。microPlyer 会自动平滑运动。模式 3 :简单步进和方向驱动器 TMC5160 根据步进和方向信号控制电机。无需 CPU； 配置由硬件引脚完成。固定保持电流控制由 TMC 5160 完成。可选反馈信号用作错误检测和同步标志的输出。 SPI_MODE 接地，SD_MOD 为高电平以启用该模式。 1.1 关键概念
-
MySQL sql_mode 模式说明和设置
-
腾讯视频直播 02-推流-美颜滤镜 同样，腾讯云提供了 setBeautyFilter 方法来设置美颜风格、磨皮程度、美白程度和泛红程度 //style 磨皮风格：0：平滑 1：自然 2：朦胧 //美容级别：0-9。值为 0 时关闭美颜效果。默认值：0，关闭美颜效果。 //美白级别：取值 0-9。值为 0 时，将关闭美白效果。默认值：0，关闭美白效果。 //ruddyLevel：取值范围为 0-9。值为 0 时关闭美白效果。默认值：0，关闭美白效果。 public boolean setBeautyFilter(int style, int beautyLevel, int whiteningLevel, int ruddyLevel);; public boolean setBeautyFilter(int style, int beautyLevel, int whiteningLevel, int ruddyLevel) 滤镜 setFilter 方法可以设置滤镜效果，滤镜本身是一个直方图文件。setSpecialRatio 方法可以设置滤镜的程度，从 0 到 1，越大滤镜效果越明显，默认值为 0.5。 Bitmap bitmap = BitmapUtils.decodeResource(getResources, R.drawable.langman); if (mLivePusher) if (mLivePusher ! = null) { mLivePusher.setFilter(bmp)； } 控制摄像头 腾讯云 sdk 默认为前置摄像头（可以通过修改 TXLivePushConfig 的配置函数 setFrontCamera 来修改默认值），调用一次 switchCamera 就切换一次，注意切换摄像头前要确保 TXLivePushConfig 和 TXLivePusher 对象已经初始化。 mLivePushConfig.setFrontCamera(true); // 默认前置摄像头。 mLivePusher.switchCamera; //切换摄像头。 ⑦ 设置徽标水印 腾讯视频云目前支持两种设置水印的方式：一种是在流媒体 SDK 中设置水印，原理是在 SDK 中对视频进行编码前在画面中设置水印。另一种方式是在云端设置水印，即由云端解析视频并添加水印标识。 建议使用 SDK 添加水印，因为在云端添加水印会有问题。下面是添加水印的 SDK 介绍： //设置视频水印 mLivePushConfig.setWatermark(BitmapFactory.decodeResource(getResources,R.drawable.watermark), 10, 10); // 最后两个参数是视频的水印。 //最后两个参数是水印位置的 X 轴和 Y 轴坐标。 mLivePusher.setConfig(mLivePushConfig)； 如果需要对水印图像的位置进行模型适配，则需要调用水印规范化接口。 /设置视频水印 mLivePushConfig.setWatermark(mBitmap, 0.02f, 0.05f, 0.2f); //参数为水印图像。 //参数包括水印图像的位图、水印位置的 X 轴坐标、水印位置的 Y 轴坐标和水印宽度。后三个参数的范围是 [0，1]。 // 最后两个参数是水印位置的 X 轴坐标和 Y 轴坐标。 mLivePusher.setConfig(mLivePushConfig)； TXLivePushConfig 中的 setHardwareAcceleration 方法可以启用或禁用硬件编码。 if (mHWVideoEncode){ if (mLivePushConfig ! = null) { if (Build.VERSION.SDK_INT < 18){ Toast.makeText(getApplicationContext, "Hardware acceleration failed, current phone API level is too low (min 18)"、 Toast.LENGTH_SHORT).show； mHWVideoEncode = false; } } } } mLivePushConfig.setHardwareAcceleration(mHWVideoEncode ? TXLiveConstants.ENCODE_VIDEO_HARDWARE : TXLiveConstants.ENCODE_VIDEO_SOFTWARE)； mLivePusher.setConfig(mLivePushConfig)； // 如果您不确定何时启用硬件加速，建议将其设置为 ENCODE_VIDEO_AUTO。 // 默认情况下启用软件编码，但如果手机的 CPU 使用率超过 80% 或帧速率为 10，SDK 将自动切换到硬件编码。 ⑨ 后台推流 在常规模式下，一旦应用程序进入后台，摄像头捕捉数据的能力就会被 Android 禁用，这意味着 SDK 无法继续捕捉和编码音频和视频数据。如果我们什么都不做，故事就会按照下面的脚本发展： 阶段 1（背景剪切后 10 秒 ->）- CDN 无法将视频流传输给观众，因为没有数据，观众看到的是主帧。 阶段 2（10 秒-> 70 秒）--观众一方的播放器因无法接收到直播流而退出，房间里空无一人。 第 3 阶段（70 秒后）--服务器直接断开了推送流媒体的 RTMP 链接，主播需要重新打开直播才能继续。 主播可能只是短暂地接了一个紧急电话，但各云提供商的安全措施会迫使主播的直播提前结束。 1) 设置 setPauseFlag 在开始推流之前，使用 TXLivePushConfig 的 setPauseImg 接口设置一个等待图像，其含义建议为 "主播将暂时离开，稍后再回来"。