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• epoll简介及触发模式（accept、read、send）-epoll的简单介绍 epoll在LT和ET模式下的读写方式   一、epoll的接口非常简单，一共就三个函数：1. int epoll_create(int size);创建一个epoll的句柄，size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select中的第一个参数，给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是，当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close关闭，否则可能导致fd被耗尽。2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);epoll的事件注册函数，它不同与select是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create的返回值，第二个参数表示动作，用三个宏来表示：EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；第三个参数是需要监听的fd，第四个参数是告诉内核需要监听什么事，struct epoll_event结构如下：struct epoll_event {  __uint32_t events;  /* Epoll events */  epoll_data_t data;  /* User data variable */};events可以是以下几个宏的集合：EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）； EPOLLIN事件：EPOLLIN事件则只有当对端有数据写入时才会触发，所以触发一次后需要不断读取所有数据直到读完EAGAIN为止。否则剩下的数据只有在下次对端有写入时才能一起取出来了。现在明白为什么说epoll必须要求异步socket了吧？如果同步socket，而且要求读完所有数据，那么最终就会在堵死在阻塞里。 EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可以写； EPOLLOUT事件：EPOLLOUT事件只有在连接时触发一次，表示可写，其他时候想要触发，那要先准备好下面条件：1.某次write，写满了发送缓冲区，返回错误码为EAGAIN。2.对端读取了一些数据，又重新可写了，此时会触发EPOLLOUT。简单地说：EPOLLOUT事件只有在不可写到可写的转变时刻，才会触发一次，所以叫边缘触发，这叫法没错的！其实，如果真的想强制触发一次，也是有办法的，直接调用epoll_ctl重新设置一下event就可以了，event跟原来的设置一模一样都行（但必须包含EPOLLOUT），关键是重新设置，就会马上触发一次EPOLLOUT事件。1. 缓冲区由满变空.2.同时注册EPOLLIN | EPOLLOUT事件，也会触发一次EPOLLOUT事件这个两个也会触发EPOLLOUT事件   EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断；EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);等待事件的产生，类似于select调用。参数events用来从内核得到事件的集合，maxevents告之内核这个events有多大，这个maxevents的值不能大于创建epoll_create时的size，参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。--------------------------------------------------------------------------------------------     从man手册中，得到ET和LT的具体描述如下EPOLL事件有两种模型：Edge Triggered (ET)Level Triggered (LT)假如有这样一个例子：1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据3. 调用epoll_wait(2)，并且它会返回RFD，说明它已经准备好读取操作4. 然后我们读取了1KB的数据5. 调用epoll_wait(2)......Edge Triggered 工作模式：如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志，那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起，因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内，而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候，调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中，会有一个事件产生在RFD句柄上，因为在第2步执行了一个写操作，然后，事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据，因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后，是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口，在后面会介绍避免可能的缺陷。   i    基于非阻塞文件句柄   ii   只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起，等待。但这并不是说每次read时都需要循环读，直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成，当read返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时，就可以确定此时缓冲中已没有数据了，也就可以认为此事读事件已处理完成。Level Triggered 工作模式相反的，以LT方式调用epoll接口的时候，它就相当于一个速度比较快的poll(2)，并且无论后面的数据是否被使用，因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll，在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志，在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后，使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。然后详细解释ET, LT:LT(level triggered)是缺省的工作方式，并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的，所以，这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表．ET(edge-triggered)是高速工作方式，只支持no-block socket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如，你在发送，接收或者接收请求，或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误）。但是请注意，如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪)，内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中，ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认（这句话不理解）。在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection，epoll的效率并不会比select/poll高很多，但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接)，就会发现epoll的效率大大高于select/poll。（未测试）另外，当使用epoll的ET模型来工作时，当产生了一个EPOLLIN事件后，读数据的时候需要考虑的是当recv返回的大小如果等于请求的大小，那么很有可能是缓冲区还有数据未读完，也意味着该次事件还没有处理完，所以还需要再次读取： 这里只是说明思路（参考《UNIX网络编程》） while(rs) {buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);if(buflen < 0){// 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读// 在这里就当作是该次事件已处理处.if(errno == EAGAIN)break; else return; }else if(buflen == 0) { // 这里表示对端的socket已正常关闭. } if(buflen == sizeof(buf) rs = 1; // 需要再次读取 else rs = 0; }   还有，假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发，当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回，返回-1表示出错。在socket_send内部,当写缓冲已满(send返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send内部,但暂没有更好的办法. ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen) { ssize_t tmp; size_t total = buflen; const char *p = buffer; while(1) { tmp = send(sockfd, p, total, 0); if(tmp < 0) { // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1. if(errno == EINTR) return -1; // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满, // 在这里做延时后再重试. if(errno == EAGAIN) { usleep(1000); continue; } return -1; } if((size_t)tmp == total) return buflen; total -= tmp; p += tmp; }  return tmp; }   二、epoll在LT和ET模式下的读写方式 在一个非阻塞的socket上调用read/write函数, 返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK(注: EAGAIN就是EWOULDBLOCK) 从字面上看, 意思是:   * EAGAIN: 再试一次 * EWOULDBLOCK: 如果这是一个阻塞socket, 操作将被block * perror输出:  Resource temporarily unavailable   总结: 这个错误表示资源暂时不够, 可能read时, 读缓冲区没有数据, 或者, write时，写缓冲区满了 。 遇到这种情况, 如果是阻塞socket, read/write就要阻塞掉。 而如果是非阻塞socket, read/write立即返回-1, 同 时errno设置为EAGAIN. 所以, 对于阻塞socket, read/write返回-1代表网络出错了. 但对于非阻塞socket, read/write返回-1不一定网络真的出错了. 可能是Resource temporarily unavailable. 这时你应该再试, 直到Resource available.   综上, 对于non-blocking的socket,  正确的读写操作为: 读: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续读 写: 忽略掉errno = EAGAIN的错误, 下次继续写   对于select和epoll的LT模式, 这种读写方式是没有问题的. 但对于epoll的ET模式, 这种方式还有漏洞.   epoll的两种模式 LT 和 ET

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• 41 个下载免费 3D 模型的最佳网站-使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 17. Clara.io Clara.io 是一个创建 3D 内容的全球平台，也是一个培养新 3D 艺术家的社区。Clara.io 提供+100，000个免费的3D模型，包括OBJ，Blend，STL，FBX，DAE，Babylon.JS，Three.JS格式，用于 Clara.io，Unity 3D，Blender，Sketchup，Cinema 4D，3DS Max和Maya。 使用说明：免费，标准和专业帐户仅供个人使用，如果您需要将 clara.io 用于商业用途，请与销售团队联系。 18. 3DExport 3DExport是一个市场，您可以在其中购买和销售用于CG项目的3D模型，3D打印模型和纹理。它提供15 +不同的3D格式供下载，如3DS MAX（.max），Cinema4D（.c4d），Maya（.mb，.ma），Lightwave（.lwo），Softimage（.xsi），Wavefront OBJ（.obj），Autodesk FBX（.fbx）等。它还提供15种不同的语言！ 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 19. 3D Warehouse 3D Warehouse是一个开放的库，允许用户共享和下载SketchUp 3D模型，用于建筑，设计，施工和娱乐！任何人都可以免费制作，修改和重新上传内容到3D仓库，您可以找到任何您能想到的东西，如家具，电子产品，室内产品等。 使用说明：3D Warehouse中的所有模型都是免费的，因此任何人都可以下载文件以用于SketchUp甚至其他软件，如AutoCAD，Revit和ArchiCAD。 20. CadNav.com CadNav是CGI平面设计师和CAD / CAM / CAE工程师的在线3D模型库，我们提供超过50000 +免费3D模型和CAD模型下载。在CadNav网站上，您可以下载高质量的多边形网格3D模型，3D CAD实体对象，纹理，Vray材料，3D作品，CAD图纸等。 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 21. All3dfree.net 就像网站名称一样，它提供免费的3D模型，还包括Vray材料，CAD块，2d和3d纹理集合，无需注册即可免费下载。它是不断更新的，因此您可以查找或请求3DS，MAX，C4D，skp，OBJ，FBX，MTL等格式的模型。 使用说明：所有资源均不允许用于商业用途，否则您将承担责任。 22. Hum3D 自2005年以来，Hum3D帮助来自3多个国家的80D艺术家节省3D建模时间，并制作逼真的3D模型，用于电影，视频游戏，AR应用程序和可视化。所有模型均由首席3D艺术家进行验证，他们检查其是否符合专业要求和最新的3D建模标准。 使用说明：免费下载仅供个人和非商业用途。 23. Artist-3D.com 艺术家-3D 库存的免费 3D 模型下载按通用类别排序。它为人体解剖学、汽车、家具、火箭、卫星等模型提供 AutoDesk 3DS Max 格式。您还可以在浏览他们的网站时找到教程和类似类型的建模。 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 24. Free the models 就像本网站的标题一样，它为3d应用程序和3d游戏引擎提供免费的内容模型。您可以为您的任何项目找到许多有趣且有用的模型！它提供3ds，wavefront，bryce，poser，lightwave，md2和unity3d格式的模型。还有一个很棒的纹理集合，可以在您最喜欢的建模和渲染程序中使用。 使用说明：您从这里下载的所有内容都可以免费使用，除非它不能包含在另一个免费的网络或CD收藏中，也不能单独出售。否则，您可以在商业游戏，3D应用程序或渲染作品中使用它。您不必提供信用，但如果您这样做，那就太好了。 25. Resources.blogscopia 本网站由一家名为Scopia的公司创建。他们制作3D图像和视频，您可以找到许多为CGI工作的信息架构设计的模型，所有这些都可以在现实生活中使用。您可以免费下载它们，但是，如果您想一次下载它们，您可以支付 3 到 9 欧元。 使用说明：您可以免费下载模型部分的所有文件。每个压缩文件都包含您也可以在此处找到的许可证。基本上，您可以对文件执行任何操作。唯一的限制是不归属于Scopia的重新分发。 26.ambientCG 1000+公共领域PBR材料适合所有人！环境CG是使用许多不同的方法和资产类型创建的，例如照片纹理（PBR），贴花（PBR），图集（PBR），照片纹理（普通），物质存档（SBSAR），雕刻画笔，3D模型和地形。您可以在所有项目中*使用它们！ 使用说明：在 ambientCG 上提供下载的所有 PBR 材料、画笔、照片和 3D 模型均根据知识共享 CC0 1.0 通用许可提供。您可以复制、修改、分发和执行作品，即使是出于商业目的，也无需征得许可。信用将不胜感激。 不要满足于平庸的大理石纹理 - 立即使用我们的免费PBR大理石纹理升级您的3D设计。 27.Pixar One Twenty Eight 这是一个提供官方动画行业经典纹理的网站：皮克斯，创建于 1993 年，该纹理库包括 128 个重复纹理，现在免费提供。 它包含您来到的纹理，包括砖块和动物毛皮。肯定会有一些你可以使用的东西。 使用说明：皮克斯动画工作室的《Pixar One Twenty Eight》根据知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。即使出于商业目的，您也可以重新混合、调整和构建您的作品，只要您以相同的条款对新创作进行信用和许可。 访问数以千计的免费纹理并提升您的设计游戏 - 立即开始下载！ 28. 3DXO 即使有近 620 个免费贴纸可供下载，3DXO 也不是最大的资源，但它的内容非常有用，不需要注册。无论是简单的墙壁或地板，还是一些奇怪的小东西，您都需要的纹理都可以在此网站上看到。 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 29. 3DModelsCC0 3DModelsCC0 与其他产品的不同之处在于它包含超过 250+ 个高质量 3D 模型，并且本网站上的所有内容都是免费的，完全是公共领域！使用我们的模型时无需信用或归属！ 使用说明：为每个人提供完全免费的公共领域内容。 30.Sketch up texture club Sketchup Texture Club是一个非营利性的教育和信息门户网站，由3D社区的图像促进协会管理，特别强调面向学生和建筑和室内设计专业人士的可视化和渲染技术，以及所有正在学习3D可视化的人。 使用说明：您无需支付版税或使用费。纹理可以免费下载和使用。不允许将纹理作为竞争产品出售或重新分发，即使图像被修改也是如此。 31. FlippedNormals FlippedNormal 是一个提供计算机图形和 3D 资产的市场，您可以找到许多用于雕刻、建模、纹理、概念艺术、3D 模型、游戏资产或课程的高级资产！ 使用说明：使用权限可能因型号而异。因此，在下载文件之前，请仔细检查每个下载页面上的许可证和使用权限。 32. NASA 3D NASA 3D网站是一个在线门户，提供与太空和各种NASA任务相关的大量三维模型和模拟。该网站是用户友好的，并提供有关每个型号的详细信息。该网站允许用户探索和下载几种不同格式的模型，包括 OBJ、STL 和 FBX，只需单击下载按钮即可。 使用说明： 要下载模型，只需单击模型页面上的下载按钮并选择所需的格式。 33. 3DAGOGO (Astroprint) 3DAGOGO 是一个提供广泛 3D 模型的网站，包括角色、车辆和建筑物。3DAGOGO 的独特功能之一是它专注于适合 3D 打印的模型，使其成为希望创建物理原型或模型的设计师的绝佳资源。要使用 3DAGOGO，设计师只需在网站上搜索他们正在寻找的模型类型，然后下载 STL 格式的文件。 使用说明： 要使用 3DAGOGO，只需搜索所需的 3D 模型类型并下载 STL 格式的文件。根据需要自定义模型，并确保在将其用于商业目的之前检查使用权限。 34. FreeCAD FreeCAD是一款了不起的3D建模软件，可让您在计算机上创建令人难以置信的3D设计。该软件可免费下载和使用，它提供了广泛的工具和功能，可用于创建用于各种目的的3D模型。 该网站易于浏览，您可以找到开始使用FreeCAD的所有必要信息。此外，该网站还提供一系列教程和指南，可帮助您了解 3D 建模的来龙去脉。 使用说明： 要下载模型，请访问网站并从库中选择所需的模型。该网站还提供了一系列使用该软件的教程和指南。 35. Pinshape Pinshape是一个提供一系列3D打印模型的网站。网站上提供的型号质量很高，因此您可以确保您的最终印刷产品看起来很棒。该网站提供了广泛的模型，包括从家居用品到小雕像和珠宝的所有物品。 但这还不是Pinshape所能提供的全部！该网站还允许用户上传和共享自己的3D模型。这意味着您不仅可以下载出色的模型，还可以通过分享自己的设计为社区做出贡献。此外，Pinshape 提供了一系列自定义选项，因此您可以调整和调整模型以满足您的特定需求。 使用说明： 要下载模型，请在网站上创建一个帐户，搜索所需的模型，然后单击下载按钮。该网站还为每种型号提供了一系列定制选项。 36.Yeggi Yeggi 提供了大量免费的 3D 模型，您可以下载各种格式的模型，例如 STL、OBJ 和 FBX。该网站易于使用，您可以按关键字、类别或特定网站搜索模型。 Yeggi 对于任何寻找 3D 模型的人来说都是一个很好的资源。它提供了大量的模型集合，从日常物品到复杂的机械，以及介于两者之间的一切。该网站的收藏量在不断增长，每天都有新的型号增加。 使用说明： 要下载模型，请在网站上搜索所需的模型，然后单击下载按钮。该网站还提供指向托管模型的原始网站的链接。 37. Open3DModel 来自开放3D模型的图像 Open3DModel具有各种类别的模型，包括建筑，车辆和角色。无论您需要建筑物，汽车还是人的3D模型，都可以在此网站上找到。 该网站易于浏览，您可以按类别或关键字搜索模型。每个模型都附带预览图像和详细信息，例如文件格式、大小和多边形数量。此信息可以帮助您选择适合您需求的模型。 使用说明： 要下载模型，请访问网站，从库中选择所需的模型，然后单击下载按钮。 使用最好的 3D 资产管理工具简化您的 3D 制作流程。立即试用它们，将您的 3D 项目提升到一个新的水平！   38. 3DExport 对于那些为其 3D 设计项目寻找 3D 模型、纹理和其他资源的人来说，该平台是一个很好的资源。该网站有大量模型可供选择，包括 3D 打印对象、游戏资产等。用户可以按类别、文件格式或价格范围浏览，以找到适合其项目的完美资源。此外，3DExport 还提供一系列教程和其他 3D 资源，以帮助用户提高技能并创建更令人印象深刻的设计。 使用说明： 要使用 3DExport，只需创建一个帐户并浏览可用型号。您可以按类别、格式和价格进行搜索，以找到所需的型号。找到喜欢的模型后，只需下载它并开始在您的项目中使用它。 39.Blend Swap Blend Swap是一个社区驱动的市场，提供与Blender软件兼容的各种免费3D模型。该平台允许用户共享和下载模型、纹理和其他资产，以便在他们的项目中使用。 使用说明： 创建免费帐户后，您可以浏览社区上传的大量3D模型。当您找到要使用的一个时，只需下载它并将其导入您选择的 3D 软件即可。 40. 3DShook 3DShook 是一个高级 3D 模型市场，提供一系列用于建筑、游戏等各个行业的高质量模型。该平台提供基于订阅的模型，具有不同的定价计划，允许用户访问一系列模型。 使用说明： 注册免费帐户后，只需浏览3D模型库，选择您喜欢的模型，然后以您需要的格式下载它们。 41. Smithsonian X 3D 史密森尼 X 3D 对于正在寻找历史文物和文物的高质量 3D 模型的设计师来说，这是一个独特的资源。该平台提供了大量3D模型，这些模型是根据史密森尼博物馆和研究中心中的真实物体扫描创建的。 使用说明：