ARM 运行模式

ARM处理器设计有七种工作模式，这些模式允许处理器在不同的情境下以不同的权限级别执行任务，下面是这七大工作模式的概述：

用户模式（User，USR）：

这是非特权模式，大多数应用程序在此模式下运行。它具有一定的限制，以防止未经授权访问受保护的系统资源。

快速中断模式（Fast Interrupt Request，FIQ）：

当需要快速响应的中断发生时，处理器会进入此模式。它拥有自己的一组专用寄存器，以便快速处理中断并恢复先前的任务。

外部中断模式（Interrupt Request，IRQ）：

用于处理标准中断请求，相比FIQ模式，它的优先级较低。同样会保存当前状态并使用中断处理程序所需的寄存器集。

管理模式（Supervisor，SVC）：

特权模式，通常由操作系统内核使用，用于执行系统服务和进行低级硬件控制。复位后，处理器也默认进入此模式。

数据访问中止模式（Abort，ABT）：

当处理器尝试执行未被允许的数据访问操作（如违反内存保护规则）时，会进入此模式，用于处理存储器访问错误。

未定义指令中止模式（Undefined，UND）：

如果处理器遇到无法识别的指令，会进入此模式，常用于软件异常处理，比如模拟硬件协处理器的指令。

系统模式（System，SYS）：

特权模式，与用户模式使用相同的寄存器集，但具有全部的特权访问权限。适用于需要执行特权操作而又不想切换到SVC模式的情况，如在某些内核任务中使用。
这些模式之间的转换通常由处理器根据发生的事件（如中断）自动完成，也可以通过软件控制来实现，比如修改程序状态寄存器（CPSR）或使用特定的指令。每种模式都有其特定的应用场景和权限等级，共同确保系统的稳定和安全运行。