线性系统理论》，第 4 章 线性系统的可控性和可观测性
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2024-06-15 20:05:17
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第4章 线性系统的能控性和能观测性
4.1 定义
直观理解
系统内部变量：x = 反应系统的运动行为
系统外部变量： y 、u
能控性： 系统内部变量 x 能否被输入 u 影响
能观测性：系统内部变量x 能否由输出 y 反应
完全能控：状态空间所有的状态都被输入完全影响
完全能观测：状态空间所有的状态都可由输出完全反应
能控性的定义
能观测性的定义
定义4.6 ［一个状态不能观测性］
指定一个初始时刻
，在一个有限时间段，输出y(t)恒为0
定义4.7 ［系统完全能观测］
定义4.8 ［系统不完全能观测］
定义4. 9 ［系统一致完全能观测］
与初始时刻无关
4.2 连续时间线性时不变系统的能控性判据
引入一个连续时间线性时变系统：
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当这个矩阵满秩/秩=n, 系统是可控的，否则不可控
4.3 连续时间线性时不变系统的能观测性判据
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当这个矩阵满秩/秩=n, 系统是可观测的的，否则不可观测的
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线性系统理论》，第 4 章 线性系统的可控性和可观测性