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模糊控制理论学习笔记

最编程 2024-07-09 09:08:52
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模糊控制是以模糊数学为基础,运用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。流程图:
在这里插入图片描述
功能结构图如下:
在这里插入图片描述与一般的控制系统区别:采用模糊控制器,基于模糊条件语句描述的语言控制规则,所以又称为模糊语言控制器。
变量的模糊化(Fuzzification) :将输入模糊控制器的精确量转换为模糊量。
比较实用的模糊化方法是将基本论域分为 n个档次,即取变量的模糊子集论域为:
{ -n , -n+1 , … , 0 , … , n-1 , n }
从基本论域[a , b]到模糊子集论域[-n ,n]的转换公式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
其他地方感觉就是使用了模糊推理作为中间的计算,从而饿出决策结果,因此便省略,之后在论文中再去仔细思考