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编译

最编程 2024-07-17 22:36:04
...

注：后缀 _default 是可选的。例如，使用 px4_fmu-v5 和 px4_fmu-v5_default 是一样的。

下图是飞控板支持的固件版本：
在这里插入图片描述

使用下面命令可以查看支持编译的固件：

cd ~/PX4_Firmware/
make list_config_targets

在这里插入图片描述

这里以 Pixhwak4 为例

make px4_fmu-v5_default

结果如下图所示，红框部分是编译好的固件所在的文件夹
在这里插入图片描述

烧录的话可以使用QGC，或者用下面命令

make px4_fmu-v4_default upload

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下一篇： 软件分享 | 好到你买不起的远程控制软件 - Microsoft Remote Desktop 不用安装任何东西，因为这是微软系统自带的远程桌面应用程序，非常适合所有 Windows 设备。操作系统级支持非常流畅。但它需要被控电脑的明确地址（电脑名称/IP 地址）。但对于大多数连接到互联网的 PC 或具有共享插座的设备来说，普通用户很难知道并使用它们的动态地址。因此，这种应用一般更常用于局域网/VPN 和其他工作场景。当然，这是微软的专利，只支持 Windows 系统。

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