玩转卡尔曼滤波：预测物体轨迹的有趣实践

????作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题

????往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波实战

​ 最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频，于是就学习了一下，现分享给大家????????????我前文中也分享过卡尔曼的原理部分，感兴趣的可以前去阅读。

​  视频中绿色圈表示橙子的位置，红色圈则为橙子的下一时刻的预测位置，是不是发现挺有意思的呢????????????

​  这里我给出代码的下载地址：pysource.com/2021/11/02/…????????????该链接中以及足够详细的介绍了该程序的使用方法，故这里不再过多的介绍了。

​  因为代码中是直接使用了opencv中的KalmanFilter函数，故这里我想还是简单的唠两句，当然学习这个函数最高效的方法肯定还是阅读opencv官方给的解释，链接如下：docs.opencv.org/4.x/dd/d6a/…????????????

​  这里对于opencv中KalmanFilter()的两个参数做一个简要的解释：

• dynamParams：状态的维度

​  在上述的代码中，其值为4，因为状态转移矩阵transitionMatrix有4个维度。

• measureParams：测量的维度

  ​  在上述的代码中，其值为2，因为测量矩阵transitionMatrix有2个维度。

  

希望大家都能够有所收获！！！

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