致命:urdf 中的 CRLF 将被 LF 取代
最编程
2024-10-05 08:46:00
...
git add relaxed_ik_ros2
fatal: relaxed_ik_ros2/relaxed_ik_core/configs/urdfs/mobile_spot_arm.urdf 中的 CRLF 将被 LF 替换
这个错误信息表示 Git 在处理文件 mobile_spot_arm.urdf
时发现它使用了 CRLF(回车换行符,常见于 Windows 系统)作为换行符,而 Git 默认使用 LF(换行符,常见于 Unix/Linux 系统)来存储文件。
解决方法
1. 配置 Git 处理换行符
你可以设置 Git 在添加文件时自动处理换行符。在命令行中执行以下命令:
-
如果你在 Windows 上开发,并希望在提交时将 LF 转换为 CRLF:
git config --global core.autocrlf true
-
如果你在 Linux 或 macOS 上开发,并希望在提交时将 CRLF 转换为 LF:
git config --global core.autocrlf input
-
如果你希望 Git 不做任何换行符转换:
git config --global core.autocrlf false
2. 手动更改文件中的换行符
如果你希望手动处理文件中的换行符,可以使用文本编辑器或工具,如 Visual Studio Code,Notepad++ 等,来更改文件的换行符设置。确保将其设置为 LF 格式。
在 Visual Studio Code 中,打开文件后,可以查看右下角的换行符类型(如 CRLF 或 LF)。点击它并选择 LF。
3. 提交文件之前修改换行符
在进行提交之前,你可以先将文件的换行符格式统一。可以使用如下命令:
# 将所有文件中的 CRLF 转换为 LF
find . -type f -exec dos2unix {} +
请确保你的系统上安装了
dos2unix
工具。
4. 添加文件并提交
更改完换行符后,你可以重新执行 git add
和 git commit
命令:
git add relaxed_ik_ros2
git commit -m "Add relaxed_ik_ros2 as a regular folder"
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