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微分环节

最编程 2024-02-03 16:17:36
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增强高频噪声

随着输入频率的增高,增益是不断提高的。常见的噪声经常是高频噪声,也就是说微分环节会放大噪声。

 

实现微分控制的时候请千万不要直接做微分!请使用lead filter, 即在高频的地方(一般在PD的那个零点之后10 dec就可以了)加上一个极点,
这样可以抑制高频噪声(当然还是会放大一些但至少Bode plot 最后那段平了)。此外lead filter非常容易实现,在电路里面用被动元件就可以的都不需要运放的


链接:https://www.zhihu.com/question/30936527/answer/51408776

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