ROS 开发 (1) 安装环境
系统要求:Ubuntu1604
ROS安装版本: Kinetic
安装步骤:
1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、安装
首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:
sudo apt-get update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、初始化 rosdep(在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。)
-
sudo rosdep init
-
rosdep update
6、环境配置
-
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
-
source ~/.bashrc
7、构建工厂依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
至此已经在Ubuntu1604的系统中完整安装ROS Kinetic
8、验证安装是否成功(输入以下命令,如果正常运行会出现下面内容,则说明安装成功)
roscore
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://buu:38123/
ros_comm version 1.12.14
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: kinetic
* /rosversion: 1.12.14
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [12249]
ROS_MASTER_URI=http://buu:11311/
setting /run_id to 2a96a0c0-a2e1-11e9-bea8-484d7e9d8441
process[rosout-1]: started with pid [12262]
started core service [/rosout]
原文地址:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13799189.html
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