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ROS 入门:ROS 安装和示例 - TurtleSim 示例运行

最编程 2024-03-08 17:52:56
...
  • 启动ROS Master
  • $ roscore
    
  • 启动小海龟仿真器
  • $ rosrun turtlesim turtlesim_node
    
  • 启动海龟控制节点
  • $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    

    现在可以使用键盘上下左右来控制海龟移动!

    参考资料

    [1]

    古月居,ROS入门12讲: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5。

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