自动驾驶3D标注工具bat-3d安装与使用说明-安装教程：

1）Clone repository: git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git
2）Install npm

• Linux: sudo apt-get install npm
• Windows: https://nodejs.org/dist/v10.15.0/node-v10.15.0-x86.msi

3）Install PHP Storm or WebStorm (IDE with integrated web server):
PhpStorm下载地址：https://www.jetbrains.com/phpstorm/download/.html

4）[OPTIONAL] Install WhatPulse to measure the number of clicks and key strokes while labeling: https://whatpulse.org/ （可忽略）

5）Open folder bat-3d in PHP Storm.

环境配置，设置powerShell，shell路径设置为：C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe

6）Move into directory: cd bat-3d.

7）Download sample scenes extracted from the NuScenes dataset from here and extract the content into the bat-3d/input/ folder.

数据集地址：https://github.com/walzimmer/bat-3d/releases/download/0.3.0/NuScenes.zip

8）Install required packages: npm install

在终端执行命令 npm install

可能第一次会报错如上，根据提示输入指令即可

9）Open index.html with chromium-browser (Linux) or Chrome (Windows) within the IDE. Right click on index.html -> Open in Browser -> Chrome/Chromium

最后直接在软件运行index.html，在目录下直接打开文件是不行的

软件打开的结果，标注方式比较简单上手

最后保存的部分

以上是3D标注工具安装和使用的全流程，如有勘误望指正