Linux] 在 Anaconda 中安装 ROS、图形驱动程序和 pytorch 的步骤在 Anaconda 中安装 ROS、图形驱动程序和 pytorch 的步骤。

一、ROS安装

1、安装ROS首先需要明确的是当前操作系统应该安装什么版本的ROS，这里列举一下Ubuntu和ROS的对应版本问题：

Ubuntu	ROS1.0	ROS2.0
16.04 LTS	Kinetic LTS	Ardent
18.04 LTS	Melodic LTS	Dashing LTS
20.04 LTS	Noetic LTS	Foxy LTS

2、换镜像源

打开应用程序软件与更新，将有版权和合法性问题的软件(multiverse)和源代码两个选项框进行勾选，另外在下载自这边选择国内的镜像源，如下图所示，笔者选择的是阿里云，另外也可以通过选择其他站点->选择最佳服务器来选择合适你的镜像源服务器。

3、ROS安装

ROS安装建议参考ROS官方的安装教程,打开官方安装教程，选择你所需要安装的ROS版本，跟着教程操作即可。
ROS.org

4、测试

按照官方教程安装完成之后需要测试一下你所安装的ROS是否已经正确安装，我们可以通过小海龟案例来测试一下。
新建三个终端，分别输入以下命令：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这三个命令的意思分别是启动ROS Master，启动小海龟画面，启动键盘控制节点，当你的小海龟能通过键盘进行运动，就说明ROS已经安装成功了。

二、显卡驱动安装

三、Anaconda安装

原文地址：https://www.cnblogs.com/Balcher/p/16404590.html